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建 筑 力 学 主讲：宋伟香 QQ: 356299170 E-mail: 356299170@ 建 筑 力 学 第4章 空间力系 本章内容： 空间力系分解与投影 力对轴之矩，力偶矩的矢量表示 空间力系的平衡问题 物体的重心 工程实例 4.1 力沿空间直角坐标轴的分解与投影 4.2 空间汇交力系的平衡 4.3力对轴的矩 三、力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系 取直角坐标系 4.4 空间任意力系的平衡问题 4.5 物体的重心 4.5 物体的重心 角钢截面的尺寸如图示，试求其形心的位置. 图示为均质扇形薄板，求该扇形面积的重心位置。 图所示槽钢的横截面，求此截面的重心。 The end ! 1．计算重心坐标的公式 计算重心坐标的公式为 对均质物体： 代入公式 称为重心或形心公式 对均质板状物体：考虑面密度 称为重心或形心公式 对均质等截面细杆（线）：线密度 如均质物体有对称面、或对称轴、或对称中心，则该物体的重心必相应地在这对称面、或对称轴、或对称中心上。 对于形状较简单，又可确定被积函数表达式的均质物体，可用积分法计算其重心坐标。 查表法：表4-1：工程中常见简单均质物体重心 组合法（分割法、负面积法）计算物体重心坐标。 实验法（悬挂法、称重法）测定物体重心位置。 2．确定重心坐标的几种实用方法 200 150 20 20 x y C 2 C 1 对称判别 y x C r 积分法 * * 车床主轴 手摇钻 飞行的飞机 1、力在直角坐标轴上的投影 直接投影法 二次投影法 2.力沿直角坐标轴的分解 直角坐标系中 力在坐标平面的投影是矢量。力在坐标轴上的投影是代数量。 由力的投影求力 例：求图示手柄上的力F 在三个坐标轴上的投影 合矢量（力）投影定理 空间汇交力系的合力 合力的大小 方向余弦 空间汇交力系的平衡方程 ， 取坐标原点在汇交点，必有 及 ，因此有 空间汇交力系有3个独立的平衡方程，可以求解3个未知数。 例4-3 求：三根杆所受力. 已知：P=1000N ,各杆重不计. 解：各杆均为二力杆，取球铰O， 画受力图。 （拉） 固定铰支座 一、概念及计算方法 力对轴之矩是力使刚体绕该轴转动效应的度量。 定义：力对轴之矩是一个代数量，其大小等于此力在垂直于该轴平面内的投影对这平面与该轴交点之矩，其正负号由右手螺旋法则确定。 力与轴共面时（力与轴平行或力与轴相交），力对轴之矩等于零。 力沿其作用线滑动时，不改变力对某轴之矩。 力对轴之矩的单位为 N·m。 若空间一般力系 有合力 ，则 合力对某轴之矩等于力系中各分力对同一轴之矩的代数和： [例] 已知：P=2000N, C点在Oxy平面内。 求：力P对z轴的矩。 二、合力矩定理 解： 回顾扩展： 力对点之矩：考察空间任意力对某一点的力矩 O z y x θ F M d 大小： 方向： 右手螺旋法则 单位：牛顿 · 米 矢量表达 力对点的矩在各轴上的投影 力对各轴的矩 力F对点O的矩与力对直角坐标轴的矩之间的关系： 结论： 力对坐标轴的矩=力对坐标轴上任意一点的矩在该坐标轴上的投影； 结论： 力对点的矩矢在通过该点的某轴上的投影等于力对该轴之矩。 例：图示水平圆盘半径为r=1m，绕z轴转动，力F=4kN在与圆盘外缘相切的铅垂面内，h=1m，求力F对三个坐标轴之矩。 解： 力F的作用位置： 力F在坐标轴上的投影： 力F对坐标轴之矩： 四、 空间力偶 1、力偶矩以矢量表示－－力偶矩矢 空间力偶的三要素 （1） 大小：力与力偶臂的乘积；Fd （3） 作用面：力偶作用面。 （2） 方向：转动方向； 矢量表达 2.复习：力偶的性质 （2）力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改 变而改变。 (1）力偶中两力在任意坐标轴上投影的代数和为零 . （3）只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内 任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小 与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变. = = = (4)只要保持力偶矩不变，力偶可从其所在平面 移至另一与此平面平行的任一平面，对刚体 的作用效果不变. (5)力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡. 定位矢量 力偶矩相等的力偶等效 力偶矩矢是自由矢量 自由矢量 滑移矢量 3．力偶系的合成与平衡条件 = = 为合力偶矩矢，等于各分力偶矩矢的矢量和. 例 已知： 求： 解：把力 分解如图 例 求：正方体平衡时，力 的关系和两根杆受力. ,不计正方体和直杆自重. 已知：正方体上作用两个力偶 解：两杆为二力杆，取正方体，画 受力图建坐标系如图b 以矢量表示力偶，如图c 设正方体边长