第二章 简单控制系统——第1节.pptVIP

时域控制性能指标（1）衰减比n稳定性指标相邻同方向两个波峰的幅值之比。 五、控制系统的性能指标 第一节 控制系统组成和控制性能指标 时域控制性能指标（2）超调量σ和最大偏差A稳定性指标 随动控制   五、控制系统的性能指标 第一节 控制系统组成和控制性能指标 时域控制性能指标（2）超调量σ和最大偏差A稳定性指标  定值控制  五、控制系统的性能指标 第一节 控制系统组成和控制性能指标 时域控制性能指标（3）余差C稳态准确性指标   五、控制系统的性能指标 第一节 控制系统组成和控制性能指标 时域控制性能指标（4）回复时间Ts快速性指标从过渡过程开始到进入稳态值±5%或±2%范围内的时间  五、控制系统的性能指标 第一节 控制系统组成和控制性能指标 时域控制性能指标（5）振荡频率ω与振荡周期Tp快速性指标  五、控制系统的性能指标 第一节 控制系统组成和控制性能指标 五、控制系统的性能指标 第一节 控制系统组成和控制性能指标 时域控制性能指标指出该输出曲线的性能指标（衰减比、超调量、余差、回复时间、振荡周期） 衰减比：2.6342 超调量：55.0424 余差：0.15332 回复时间：355.09 振荡周期：130.43 积分控制性能指标误差平方积分指标绝对误差积分指标时间乘绝对误差积分指标 五、控制系统的性能指标 第一节 控制系统组成和控制性能指标 /shared/l9ahvodzd3 * 控制工程概论 第二章 简单控制系统 控制规律的选择与参数整定 第六节 控制器的控制算法 第五节 控制阀的选择 第四节 检测变送环节 第三节 过程动态特性和过程动态建模 第二节 控制系统组成和控制性能指标 第一节 第一节 控制系统组成和控制性能指标 自动控制系统 利用自动控制装置代替人工操作，以使某些指定的工艺参数保持在需要的值，即构成自动控制系统。 一、自动控制系统的基本概念 自动控制系统的基本要求 必须是稳定的，并应保证一定的稳态和动态精度要求或某些规定的性能指标。 第一节 控制系统组成和控制性能指标 一、自动控制系统的基本概念 自动控制系统的例子  第一节 控制系统组成和控制性能指标 一、自动控制系统的基本概念 自动控制系统的组成  控制器 执行器 被控对象 测量变送器 + - 第一节 控制系统组成和控制性能指标 二、控制系统的组成 自动控制系统中的名词及意义  控制器 执行器 被控对象 测量变送器 + - 被控变量 操纵变量 （控制变量） 干扰 给定值 （设定值） 偏差 测量值 r e u m y z f 第一节 控制系统组成和控制性能指标 二、控制系统的组成 被控变量y：需要控制的工艺参数，过程控制中的常见被控变量有温度、压力、流量、液位、组分、PH值等。 控制器 执行器 被控对象 测量变送器 + - 被控变量 操纵变量 （控制变量） 干扰 给定值 （设定值） 偏差 测量值 r e u m y z f 第一节 控制系统组成和控制性能指标 二、控制系统的组成 给定值r：生产过程中被控变量需要保持的值。 控制器 执行器 被控对象 测量变送器 + - 被控变量 操纵变量 （控制变量） 干扰 给定值 （设定值） 偏差 测量值 r e u m y z f 第一节 控制系统组成和控制性能指标 二、控制系统的组成 操纵变量m：受控于调节阀，用于改变被控变量大小的物理量称为操纵变量。 控制器 执行器 被控对象 测量变送器 + - 被控变量 操纵变量 （控制变量） 干扰 给定值 （设定值） 偏差 测量值 r e u m y z f 第一节 控制系统组成和控制性能指标 二、控制系统的组成 干扰f：除操纵变量外，作用于被控对象并对被控变量影响较大的输入作用为干扰。 控制器 执行器 被控对象 测量变送器 + - 被控变量 操纵变量 （控制变量） 干扰 给定值 （设定值） 偏差 测量值 r e u m y z f 第一节 控制系统组成和控制性能指标 二、控制系统的组成 偏差信号e：设定值r减去反馈信号z之差。控制器根据偏差信号的大小去控制操纵变量。 自动控制系统中的名词及意义  控制器 执行器 被控对象 测量变送器 + - 被控变量 操纵变量 （控制变量） 干扰 给定值 （设定值） 偏差 测量值 r e u m y z f 工业控制器 广义对象 第一节 控制系统组成和控制性能指标 二、控制系统的组成 第一节 控制系统组成和控制性能指标 二、控制系统的组成 自动控制