ARM的启动过程及睡眠模式.pdfVIP

作者：尹纪平 2011-3-12 Page. 1 ARM 的启动过程 1、 初始化中断 在程序的开始（即：地址为 0）存放的是中断向量表。这个是固定的不能改的。向量表的入口是一些跳转指令，跳到 专门的处理异常或中断的子程序。这个程序地址是处理器自己寻找的，注意的处理器寻找的是 CP 的偏移量，而不是物理地址。 硬件规定存放是这样的 说明一点，这个和我们 PC 不同，intel 的是把这个入口地址写到相应的寄存器中了。当然有些处理器还可以把偏移量到 0xfff0000\ 的高地址去。 b HandlerUndef ;handler for Undefined mode b HandlerSWI ;handler for SWI interrupt b HandlerPabort ;handler for PAbort b HandlerDabort ;handler for DAbort b . ;reserved b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt b HandlerFIQ ;handler for FIQ interrupt ;@0x20 b EnterPWDN ; Must be @0x20. 每个处理中断的程序，实际上还要中转一次 查询中断地址表，才真正跳转过去。 注意的一点就是当发生 IRQ 中断的时候，他会跳转到IRQ 的地址去执行，但是这个IRQ 的地址存放的是 IsrIRQ 的地址 实际上是 ARM 把所有的中断都定义成了 IRQ 或者 FIQ.我们知道了中断是 IRQ 或者是 FIQ 但是具体哪个设备发出的中断呢？就是 IsrIRQ 的作用了。从INTOFFSET 寄存器里边就能找到。;INTOFFSET 中断偏移寄存器 显示哪个 IRQ 模式的中断请求在 INTPND 寄存器中， INTPND 中断未决寄存器，他在优先级逻辑当中，所以只有一位可以值 1 真正的设备中断处理程序的地址 =[ IRQ + INTOFFSET] 在数据区，我们设置一块结构化的内存表，存放各种中断的地址。我们把它叫做中断地址表。 他的大小是 160Bytes(40 个项，每项 4 个字节) 他的起始地址是：0x33FF_FF00 其中一般中断 IRQ，是第六项（第 0 项是复位 Reset ） 偏移 24 字节，从第 8 项开始 存放就是 IRQ 的各种各样的子中断地址。 上电的第一条指令，就是复位中断处理程序。 2、 复位中断处理程序 ① 关看门狗（=WTCON ） -- ② 屏蔽所以中断（=INTMSK ） -- ③ 屏蔽所有的次中断 IRQ 中断（=INTSUBMSK ）-- 作者：尹纪平 2011-3-12 Page.2 ④ 调整 LOCKTIME 寄存器 -- ⑤ Fclk:Hclk:Pclk 时钟分配比率（这里还有一步总线选择异步模式才算完成）CLKDIVN 5=1:4:8 ⑥ 设置 UPLL ，Fin = 12.0MHz, UCLK = 48MHz ，计算好MDIV,PDIV,SDIV 写进去 UPLLCON ⑦ 设置 MPLL ，Fin = 12.0MHz, UCLK = 400MHz ，计算好MDIV,PDIV,SDIV 写进去 MPLLCON 下面就要判断导成重启的原因。 应该在一个叫做 GSTATUS2 寄存器里边，来判断 Reset 的原因。具体是这样的。 WDTRST [2] Boot is caused by Watch Do