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第1章 PLC基础 第1章 PLC基础 * 第1章 PLC基础 * 第1章 PLC基础 主要内容： 定义、产生、应用、发展趋势 组成、工作原理、设计方法 * * 第1章 PLC基础 课程由来 60年代 继电接触控制系统 接线复杂 改变设计困难 简单 易懂 价格便宜 1969年美国数字设备公司（DEC），研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。 * * 第1章 PLC基础 §1.1 概述 一、定义 PLC是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编程的控制器。它能够存储和执行指令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术等操作、并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各类型的机械和生产过程。 PLC及其有关的外围设备，都应该按易与工业控制系统形成一体，易于扩展其功能的设计原则。 * * 第1章 PLC基础 §1.1 概述 二、产生 20世纪70年代中末期，PLC进入了实用化发展阶段 20世纪80年代初，PLC在先进工业国家广泛应用 20世纪末期，PLC已适应现代工业控制的需要 21世纪初的几年，随着计算机通讯技术的发展，PLC重点发展了网络通讯能力，并广泛应用于工业控制系统的各个领域 * * 第1章 PLC基础 §1.1 概述 三、发展方向 速度更快、存储容量更大、可靠性更高 向超小型和超大型方向发展 规范化、标准化，出现通用编程语言 通讯、联网能力更强，与工业控制计算机组网 出现PLC品牌垄断国际市场的局面 技 术 规 模 产 品 通 讯 市 场 * * 第1章 PLC基础 §1.1 概述 四、分类 按结构： 1. 整体式：CPU、I/O单元、电源、通信集中在一个机壳内 2. 模块式：各部件分别做成模块，应用时组装 3. 整体模块混合式：I/O点数不够用时，进行模块扩展 按I/O点数： 1. 小型：I/O点数128 2. 中型：128 I/O点数512 3. 大型： I/O点数512 * * 第1章 PLC基础 输出设备 输入设备 I/O扩展 单元 特殊功 能单元 主机 输出单元 输入单元 电 源 外设接口 I/O 扩 展 口 存 储 器 系统程序 存储器 C P U 用户程序 存储器 盒式磁带机 打印机 EPROM写入器 上位计算机 PLC 编程器 可编程终端PT … 整体式 PLC的基本组成框图 * * 第1章 PLC基础 组合式 PLC的基本组成框图 系 统 总 线 通信单元 控 制 系 统 现 场 过 程 CPU单元 输出单元 编程器 PLC或 上位计算机 … … 智能I/O单元 输入单元 * * 第1章 PLC基础 §1.1 概述 目前世界上生产品牌PLC的著名公司： 美国艾伦-布拉德利公司（ A-B ：Allen-Bradley） 德国西门子公司（Siemens） 法国的施耐德公司（ TE ：Telemecanique） 日本三菱公司（MITSUBISHI） 日本欧姆龙公司（OMRON） 日本富士电机公司（Fuji Electric） 日本东芝公司（TOSHIBA） 日本松下电工公司（MEW）等 * * 第1章 PLC基础 §1.1 概述 五、主要技术指标 用户存储器容量：用户、数据　 输入、输出点数:PLC可以接受的输入开关信号和输出开关信号的总和。 模数和数模通道数 扫描速度：1k字，单位：ms/K 指令数量和功能 内部寄存器的配置和容量 特殊功能单元 可扩展性：I/O点；存储容量；联网功能；模块数 * * 第1章 PLC基础 §1.2 PLC的一般结构 一、基本结构 * * 第1章 PLC基础 §1.2 PLC的一般结构 二、各部分电路介绍 PLC由CPU、存储器、输入/输出接口、内部电源和编程设备几部分构成 * * 第1章 PLC基础 CPU芯片：核心，参与所有动作，8位或16位单片机 存储器：系统程序，用户程序，数据 I/O电路：输入量，输出量 电源模块：输入：直流和交流；输出：直流 通信接口：RS232 特殊功能单元：模拟I/O，模糊、温度、PID、位置控制 编程器(计算机)：　 §1.2 PLC的一般结构 * * 第1章 PLC基础 ★ 输入并存储用户程序、显示输入内容和地址； CPU指挥PLC完成各种预定的功能 ★ 检查、校验用户程序，发现错误即报警； ★ 执行用户程序、驱动外部输出设备动作； ★ 诊断故障、记忆故障信息并