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例1:抢答器设计 1)控制要求 1个主持人席, 3个抢答席 2)I/O分配 输入:主持人按钮I0.0 抢答席按钮I0.1 I0.2 I0.3 输出:抢答席指示灯三个Q0.1 QO.2 Q0.3 3)硬件电路 * 4)软件设计 5)调试 *   2）梯形图信号流向只能自左向右，垂直分支上不可以有任何触点,线圈放在最左端 。 1） 每一个内部继电器的触点在程序中可以无限次重复使用，但其线圈在同一程序中只能使用一次。 编程规则 * 5.定时器(T0~255) * 1.通电延时型定时器TON * 例:通电延时型定时器的使用示例 * 例1:实现延时10s断开 * 例2:脉冲输出程序 * 例3、实现报警控制 一.系统设计： (1)明确控制要求： 控制一个报警灯，要求灯亮5秒、息3秒。 (2)选择设备 原则：输入／输出设备的数量 PLC的内存容量、PLC的指令系统 选择I／O接口模块的型号 A/D、D/A等特殊接口部件的选择 其它外围设备，如通信联网、编程器等 选定西门子S7-200 * 二、I/O分配 * 三、系统硬件接线 * 四、软件设计 * 五、编辑程序、调试程序 即检查程序中每条语句是否有语法错误，查程 序是否能正确完成逻辑要求，不合要求，继续修改。 六、保存程序 调试通过的程序，可利用写入器固化在EPROM上。 * 例 4 自动门控制 1）微波人体检测开关：K1(I0.2)、 K2(I0.3) 2）控制电机正转、反转：KM1(Q0.0)、KM2(Q0.1) 3）行程开关：SQ1断关门(I0.0)、SQ2断开门(I0.1) 4） K1、 K2无信号2S关门 T37 * 软件设计： * 6.计数器指令C(0~255) 1)增计数器(CTU) * 例:增计数器使用示例 * 2)增减计数器(CTUD) *  例:增减计数器使用示例 * 3)减计数器(CTD) * 例1:停车场有50个停车位置，当有空位时，停车场门口的绿灯亮，若没有位置，停车场门口的红灯亮。 1.控制要求 2.设备选型西门子S7-200、 3.I/O分配： SQ1 入口车辆检测: I0.0 SQ2出口车辆检测: I0.1 SB1 复位按钮: I0.2 HL1绿灯: Q0.0 HL2红灯: Q0.1 4. 硬件接线图 * 5.软件设计 *  一、传送指令 二、数学运算指令 三、逻辑运算指令 四、移位和循环移位指令 五、数据转换指令 六、表功能指令 七、程序控制指令 八、中断指令 九、PID控制指令 十、高速计数器指令 十一、高速脉冲输出指令 十二、时钟指令 第三节 S7-200的功能指令 * 十二、时钟指令 * 例:控制灯,要求18:00时开灯,06:00时关灯 * 作业: 1.电气图中 SB 、SQ、FU 、 KM 、 FR 、 QF分别是什么电器元件的文字符号？ 2.下图是否正确，如果有错请改正 3.PLC有哪几部分组成？有哪几种结构形式？ 4.PLC输入、输出接口各有哪几种形式？ 5.简述 联锁控制电路的工作过程， 画出PLC硬件电路和梯形图 * * * * AnS/OnAs:1024点 ■ 先进技术??? QnAS / AnAS CPU是当今世界上最先进的微型模块式可编程控制器之一。由于使用了三菱的专用顺控芯片Mitsubishi Sequence Processor (MSP)，它可以提供能媲美大型、昂贵PLC的速度和功能。 ■ PID、浮点运算、三角函数指令??? A2AS CPU（S1/S30）包括以下高级应用指令：支持32个PID回路、浮点运算、三角函数等。??? QnAS CPU的PID回路数目更加内存的容量大小改变，如内存有1M byte，则可以支持2048个回路。 ■ 多种输入输出模块 8点／16点／32点／64点 DC12V／DC24V／AC100／AC220 晶体管／断电器／可控硅 Fx2:输入输出16-256点 基本指令: 20种;继电器顺控、逻辑指令 步进指令:2种;SFC程序用指令 应用指令:95种228个数据的传送、比较和四则运算等 丰富的软元件 辅助继电器:1536点+256点 状态继电器:1000点 定时器:256点（内10点