S7200PLC的基本指令及程序设计教程.pptVIP

（2）I/O分配表 输入 I0.0 S0 //主持席上的复位按钮 I0.1 S1 //抢答席1上的抢答按钮 I0.2 S2 //抢答席2上的抢答按钮 I0.3 S3 //抢答席3上的抢答按钮 输出 Q0.1 H1 //抢答席1上的指示灯 Q0.2 H2 //抢答席2上的指示灯 Q0.3 H3 //抢答席3上的指示灯 （3）程序设计 ? 5.7.10　多台电动机顺序起动、停止控制程序 （自学） 如要求三台电动机M1、M2、M3在按下自动起动按钮后顺序起动，起动的顺序为M1→M2→M3，顺序起动的时间间隔为1min，起动完毕，三台电动机正常运行。按下停止按钮后逆序停止，停止的顺序为M3→M2→M1。停止的时间间隔为30s。 分别采用三种方法实现： 1.采用SCR指令 2.采用比较指令实现 3.采用移位寄存器指令实现 种类 名称 地址 种类 名称 地址 输入信号 自动起动按钮SB1 I 0.1 输出信号 接触器KM1 Q 0.1 停止按钮SB2 I0.2 接触器KM2 Q0.2 接触器KM3 Q 0.3 主电路及I/O接线图 1. 采用定时器指令实现(自学） 图中使用T37、T38两个定时器来控制三台电动机的顺序起动，使用T39、T40两个定时器来控制三台电动机的逆序停止。 2. 采用比较指令实现 图中使用了断电延时定时器T38 3.采用移位寄存器指令实现 5.8　梯形图编写规则 1)PLC采用梯形图编程是模拟继电器控制系统的表示方法，因而梯形图内各种元件也沿用了继电器的叫法，称为“软继电器”；2)梯形图中流过的“电流”不是物理电流，而是“能流”，它只能从左到右、自上而下流动，且不允许倒流； 3)梯形图中的常开、常闭触点不是现场物理开关的触点； 4)梯形图中的输出线圈不是物理线圈，不能用它直接驱动现场执行机构； 5)PLC的输入/输出继电器、中间继电器、定时器、计数器等编程元件的常开、常闭触点可无限次反复使用，因为存储单元中的位状态可取用任意次。 错误 正确 （1）梯形图由多个网络组成，每个网络开始于左母线，终止于右母线，线圈与右母线直接相连，(S7-200PLC将右母线省略)，触点不能放在线圈的右边，如下页图。 编写梯形图程序时，还应遵循下列规则： （2）梯形图中的线圈、定时器、计数器和功能指令框一般不能直接连接在左母线上，可通过特殊的中间继电器SM0.0来完成，如图5-58所示。 （3）在同一程序中，同一地址编号的线圈只能出现一次，通常不能重复使用，但是它的触点可以无限次使用。 （4）几个串联支路的并联，应将串联多的触点组尽量安排在最上面；几个并联回路的串联，应将并联回路多的触点组尽量安排在最左边。 （2）几个并联回路的串联，应将并联支路数多的安排在左面。 （1）几个串联支路相并联，应将触点多的支路安排在梯级的上面； 为了减少用户程序步数、缩短程序扫描时间： 不符合左大右小的电路，共5步 符合左大右小的电路，共4步 1 LD I0.3 2 LD I0.4 3 O I0.5 4 ALD 5 = Q0.0 1 LD I0.4 2 O I0.5 3 A I0.3 4 = Q0.0 非桥式复杂电路必须修改后才能画出梯形图 （5）桥式电路必须经过修改后才能画出梯形图。 本章小结 本章主要介绍S7-200PLC的基本逻辑指令，定时器、计数器指令及其使用方法。本章是学习PLC编程的重点。 通过本章介绍的一些PLC典型实例程序和环节，大家应掌握基本逻辑指令的使用方法，掌握不同类型的定时器、计数器的工作原理和应用方法，掌握顺序控制继电器指令（SCR）和移位寄存器指令（SHRB）的使用方法，并能灵活应用，编写出满足要求的PLC控制程序 。 编程时注意PLC编程规则。 要求通过一定的实验课程来加深对指令的理解。 3. 顺序控制继电器结束指令  它使程序退出一个激活的SCR程序段 SCR程序段必须由SCRE指令结束 程序段的结束 SCR程序段的三个要素： ① 输出对象： 在这一步序中应完成的动作 ② 转换条件： 满足转换条件后，实现SCR段的转换 ③ 转换目标： 转换到下一个步序 输出 对象 转换 条件 转换目标 注意： SCR指令的操作数只能是S位(如S0.2、S1.5等)，但S位也具有一般继电器的功能，不仅可用在SCR指令中，还可用于LD、LDN、A、AN、O、ON、=、S、R等指令中，作为操作数。 同一地址的S位不可用于不同的程