单自由度系统受迫振动之线性系统的受迫振动教程.ppt

位移阻抗与复频响应函数互为倒数， 也称为导纳 输出也可以定义为速度或加速度，相应的机械阻抗称为速度阻抗和加速度阻抗 速度阻抗 加速度阻抗 机械阻抗的倒数称为机械导纳，相应 、 、 分别有位移导纳、速度导纳和加速度导纳 单自由度系统受迫振动 / 机械阻抗和导纳 位移阻抗 速度阻抗 加速度阻抗 机械阻抗和机械导纳都仅仅取决于系统本身的动力特性（m，k，c），它们都是复数 现已有多种专门测试机械阻抗的分析仪器，根据系统的机械阻抗可以确定和分析系统的固有频率，相对阻尼系数等参数及其它动力特征 单自由度系统受迫振动 / 机械阻抗和导纳 复频响应函数又可写为： 模及幅角： 同时反映了系统响应的幅频特性和相频特性 单自由度系统受迫振动 / 机械阻抗和导纳 记 实部和虚部为： 实频特性曲线和虚频特性曲线 单自由度系统受迫振动 / 机械阻抗和导纳 发生共振时 近似取最大值 1 0 1 0 1 还可以用频率比 s 或相对阻尼系数 作参变量，把 画在复平面上，这样得到的曲线称为乃奎斯特图（Nyquict plot） 粘性阻尼系数的 Nyquict 图是一个近似的图，并且在共振点附近，曲线弧长随 s 的变化率是最大的 Nyquict图在结构动力分析上有很多用处 -6 -4 -2 0 2 4 6 -12 -10 -8 -6 -4 -2 0 Re(H) Im(H) 单自由度系统受迫振动 / 机械阻抗和导纳 * 例： 计算初始条件，以使 的响应只以频率 振动 解： 的全解： 正确？ 全解： 由 求一阶导数： 由 单自由度系统受迫振动 / 受迫振动的过渡阶段 全解： 因此： 的全解： 相同 不同 单自由度系统受迫振动 / 受迫振动的过渡阶段 例： 计算初始条件，以使 的响应只以频率 振动 全解： 如果要使系统响应只以 为频率振动 初始条件： ＝ 0 单自由度系统受迫振动 / 受迫振动的过渡阶段 若激励频率与固有频率十分接近 （但并不等于） 令： ε 小量 考虑零初始条件，有： 单自由度系统受迫振动 / 受迫振动的过渡阶段 代入： 单自由度系统受迫振动 / 受迫振动的过渡阶段 1 可看作频率为 但振幅按 规律缓慢变化的振动 这种在接近共振时发生的特殊振动现象称为”拍” 0 拍的周期： 图形包络线： 单自由度系统受迫振动 / 受迫振动的过渡阶段 当 随 t 增大，振幅无限增大，无阻尼系统共振的情形 0 响应曲线 单自由度系统受迫振动 / 受迫振动的过渡阶段 讨论有阻尼系统在过渡阶段对简谐激励的响应 初始条件响应 自由伴随振动 强迫响应 利用前述相同的方法，有： 单自由度系统受迫振动 / 受迫振动的过渡阶段 初始条件响应 经过充分长时间后，作为瞬态响应的前两种振动都将消失，只剩稳态强迫振动 自由伴随振动 强迫响应 0 强迫响应 全响应 单自由度系统受迫振动 / 受迫振动的过渡阶段 初始条件响应 自由伴随振动 强迫响应 对于零初始条件： 单自由度系统受迫振动 / 受迫振动的过渡阶段 表示出零初始条件下， 时系统在过渡阶段的振动情况。 （a）激振力 （b）自由伴随振动 （c）稳态强迫振动 （d）过渡阶段的强迫振动 线性系统的受迫振动 简谐力激励的强迫振动 稳态响应的特性 受迫振动的过渡阶段 简谐惯性力激励的受迫振动 机械阻抗与导纳 单自由度系统受迫振动 简谐惯性力激励的受迫振动 背景：地基振动，转子偏心引起的受迫振动 特点：激振惯性力的振幅与频率的平方成正比例 坐标： 动力学方程： 基座位移规律 ： x1 相对基座位移 m m 受力分析（某瞬时t） xf k c m x 0 m k x xf c D：基座位移振幅 单自由度系统受迫振动 / 简谐惯性力激励的受迫振动 以物体与支座静止时的平衡位置为原点 动力学方程： 回顾： 令： 有： 其中： 单自由度系统受迫振动 / 简谐惯性力激励的受迫振动 0.25 0.5 0.75 1.0 2.0 1 0 1 0 0 1 90 180 幅频曲线 相频曲线 单自由度系统受迫振动 / 简谐惯性力激励的受迫振动 有阻尼的单自由度承受支撑运动 支撑运动： 系统固有频率从左到右： 单自由度系统受迫振动 / 简谐惯性力激励的受迫振动 若以绝对位移 x 为坐标 其中： 则有： xf k c m x 0 m k x xf c 单自由度系统受迫振动 / 简谐惯性力激励的受迫振动 单自由度系统受迫振动 / 简谐惯性力激励的受迫振动 代入： 无阻尼情况： xf k c m