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高速机械加工中机械主轴加速器齿轮箱的优化设计 摘要 摘要 摘摘要要：有很多将传统机床升级为高速加工机床（HSM）的方案。最便捷的解决方案 之一是使用机械主轴加速器。机械主轴加速器允许通过乘数变速箱使机床速度增 加，并已成功地应用于各种不同的加工过程，如钻、铣、攻丝，甚至磨削。机床 主轴加速器主要用于模具和注塑业，因为它们提供了升级现有低速机工具的有效 解决方法。在这项工程中，应用于所有机械主轴加速器中的行星齿轮列（PGTs） 通过减小体积以及优化变速箱动能从而得到了优化，因为它的性能直接取决于这 两个标准。在作者看来，这引起了主轴调速装置制造商的极大兴趣。 关键词 关键词 关关键键词词：主轴调速齿轮箱的设计、行星齿轮传动、高速加工 1. 引言 按照目前加工制造业的发展趋势，从高速加工（HSM）到基于知识的系统， 都是以实现生产能力最大化为目标。HSM 迅速增长，它将提供比传统的加工更多 的优势，如减少加工时间，减少机械应力，降低表面温度，提高工件表面质量等。 高速加工在工业上的必要性大大增加了在这一领域的研究的数量[1–4]。此外，HSM 提供了一个很好的轻金属（铝，汽车和航空航天应用镁）加工，陶瓷刀片加工， 复合材料和其他材料包括钛铬镍铁合金、铸铁加工的的好方法。 传统机床向高速切削机床转换的方法很多，这提供了很多升级现有低速机床 的好的和具有成本效益的机会，并能节省大量新设备的投资。最便捷的解决方案 之一是机械主轴加速器的使用。机床主轴加速器在很多领域得到了发展，如钻， 铣，攻丝，甚至磨削。它们特别适用于精加工，并成为模具和注塑行业的理想选 择。总之，机械主轴加速器是一种允许通过增加传统机床的速度从而转换为高速 加工机床的低成本的选择。 主轴是加工中心的主要组成部分之一，因为它的设计直接影响到加工效率和 工件质量。因此，主轴设计（静态和动态刚度，轴的直径，轴承，设计参数等） 已得到了深入研究[5-8]。机床主轴加速器的性能主要取决与为所需的速度和动力传 动比的优化设计。尤其是，两个因素必须考虑，因为它们在主轴调速装置的优化 设计方面非常重要，这两个因素是最小的体积和最小的传输动能。 为了减轻重量，主轴调速装置的体积必须要最小化，并且不能减少机床操作 所需的空间。但是，同样，机械主轴加速器必须要为长期的生产工作而设计，因 此，传输动能必须最少以确保最佳的性能。 主轴调速装置的设计导致了基于行星齿轮序列（PGTs）的传动装置的使用， 因为行星齿轮序列PGTs 提供了一个非常紧凑、高效的解决方案（减少了普通齿轮 序列的重量和尺寸），它的速率高，效率高。PGTs 还用在许多配备了汽车变速箱的 机器设备中，从而延长了机床低速主轴驱动电机的恒功率范围。近来，有关它的 的设计也经过了了本文作者的优化[9]。 机械主轴加速器的调速范围从3.5 到8 倍不等，这取决于加速器的制造商。只 有一个制造商提供的机械主轴加速器可以提高机器速度10 倍，以40,000 rpm 最大 的超速输出2 千瓦的功率。图1 显示了机械主轴调速装置。 本论文的目的是给出一套不同的动力和速度比的机械主轴超速优化设计集。 特别研究了目前市场上各大制造商所使用的主轴调速装置的动力和速度比，并给 1 出了这些配置（每个功率和速度比）的优化设计，并进行了比较。 2. 机械主轴加速器的设计要素 在本节中，我们解释一些必须考虑的主轴调速装置设计的重要因素。机械主 轴调速器的设计有4 个PGT 组件，这是最广泛使用的商用性配置，因为这种配置 几乎涵盖了工业应用中所采用的全部速率比范围，同时也是目前最简单的 PGT 设 计。根据各组件设计方法的不同，这种PGT 有6 个不同的设计方案。这6 个解决 方案如图2。图2 所示的6 种解决方案可以认为是为主轴加速器所设计的。 PGTs 的各组件属于不同的类型，在本文中它们被分别称为太阳轮，齿圈，臂 轮和行星轮（见图1A）。 图1 在图 2 中，组件3 是臂轮，组件4 和4是行星轮。根据设计方案的不同，组 件1 和2 是不同的组件，因此组件1 在图2a、c、d 所示的设计方案中是太阳轮， 而在其他设计方案中是齿圈。同样，组件2 在图2b、d、e 的所示的设计方案中是 太阳齿轮，在图2 所示的其余设计方案中是齿圈。组件 1 和组件4 连接在一起， 组件2 和组件4’连接在一起。 2