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信号与系统实验 曹玉树
实验2 信号和系统的时域分析
一、实验目的
1、掌握利用MATLAB表示信号和对信号进行基本时域运算的方法。
2、掌握利用MATLAB对系统进行时域分析的方法。
3、掌握连续时间系统零状态响应、冲激响应和阶跃响应的求解方法。
4、掌握离散时间系统响应、单位抽样响应的方法。
5、加深对卷积积分和卷积和的理解。掌握利用计算机进行卷积积分和卷积和计算的方法。
二、实验原理
1、连续时间信号和离散时间信号的MATLAB表示与运算
1)连续时间信号指的是在连续时间范围内有定义的信号,即除了若干个不连续点外,在任何时刻信号都有定义。从严格意义上来说,MATLAB并不能处理连续时间信号,在MATLAB中连续时间信号是用信号等时间间隔采样后的采样值近似表示的。当采样间隔足够小时,这些采样值就可以很好的近似表示出连续时间信号。
例如:t=0:0.01:10;
x=sin(t);
利用plot命令即可绘制该正弦信号。
同时,还可以用符号表达式来表示信号。
例如对上面所示正弦信号:syms t;
x=sin(t);
利用ezplot命令可绘制上述信号。
离散时间信号仅在一些离散时刻有定义。在MATLAB中离散时间信号用
两个向量加以表示,一个表示离散的时间点,另一个表示这些时间点上的值,例如:对于信号x[n]={-3,2,-1,2,1,-1,2,3}
可以用MATLAB表示为:n=-3:4;
x=[-3 2 -1 1 -1 2 3];
利用stem绘制波形,一般需添加“filled”选项,以绘制实心的杆状图形。
2、连续时间系统时域分析的MATLAB表示
1)连续时间系统的MATLAB表示
LTI连续系统通常有微分方程表示出,在MATLAB里可以建立模型:
b=[bn,bn-1……bo];
a=[an,an-1……ao];
sys=tf(b,a);
b表示x(t)的系数,a表示y(t)的系数‘
2)连续时间系统的零状态响应
零状态响应指系统的初始状态为0,仅有输出信号所引起的响应,在MATLAB中用lsim函数表示。
例如:lsim(sys,x,t) 则绘出输入信号及响应的波形,x表示输入信号。
Y=lsim(sys,x,t) 不绘出波形,而是返回响应的数值向量‘
3)连续时间系统的冲激响应与阶跃响应
MATLAB中利用impulse函数来求指定时间范围内,由sys描述的连续时间系统的单位冲激响应。
impulse(sys) 在默认时间范围内绘出系统冲激响应的时域波形
impulse(sys,T) 在0—T范围内绘出系统冲激响应的时域波形
impulse(systs:tp:te) 在ts—te范围内,以tp为时间间隔取样的系统冲激响应波形
函数step用于求解单位阶跃响应,调用方法同上。
3、离散时间系统时域分析的MATLAB实现
1)离散时间系统的MATLAB表示
LTI离散时间系统通常可由系统差分方程描述,在MATLAB里:
b=[b0,b1……bn];
a=[a0,a-1……am];
2)离散时间系统对任意输入的响应
MATLAB中用filter函数 y=filter(b,a,x),x为输入序列,y为输出序列。
3)离散时间系统的单位抽样响应
MATLAB中用impz函数来求指定时间范围内,由向量b和a描述的离散时间系统的单位响应。方法与impulse函数相同。
4、卷积和与卷积积分
1)离散时间序列的卷积和
MATLAB中的conv函数可以用来计算卷积和,格式为x=conv(x1,x2).
例如:x1=ones(1,3);
x2=[1 2 3 4];
x=conv(x1,x2);
X=
3 6 9 7 4 2
注意卷积后时域的宽度变化。
2)连续时间信号的卷积积分
将连续时间信号分成间隔足够小的离散时间信号即可近似计算积分。具体步骤如下:
将连续信号以时间间隔进行取样,得到离散序列。
构造离散序列。
调用函数conv计算卷积积分在时的近似采样值。
构造离散序列对应的时间向量n。
三、实验内容
1、syms t;
x=1+cos(pi*t/4-pi/3)+2*cos(pi*t/2-pi/4)+cos(2*pi*t);
ezplot(x)
信号是周期的,周期为8。
(2)
syms t;
x=sin(t)+2*sin(pi*t);
ezplot(x)
信号不是周期的,因为两个信号没有公周期。
n=0:20;
x=2+3*sin(2*n*pi/3-pi/8);
stem(n,x,filled)
信号是周期的,周期为3。
(4)
n=0:20;
x=cos(n*pi/6)+
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