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* 第六章 线性动态电路的经典分析?? 一阶电路和二阶电路 零输入响应 零状态响应 全响应 重点掌握 基本信号 阶跃函数和冲激函数 稳态分量 暂态分量 K未动作前 i = 0 , uC = 0 i = 0 , uC= Us 一. 什么是电路的过渡过程 §6-1 概述 K + – uC Us R C i t = 0 K接通电源后很长时间 初始状态 过渡状态 新稳态 过渡过程： 电路由一个稳态过渡到另一个稳态需要经历的过程 t1 US uC t 0 ? 二. 过渡过程产生的原因 1. 电路内部含有储能元件 L 、M、 C 能量的储存和释放都需要一定的时间来完成 2. 电路结构发生变化 + - us R1 R2 R3 支路接入或断开; 参数变化 换路 §6-2 阶跃函数和冲激函数 一 单位阶跃函数 1. 定义 t ?(t) 0 1 2. 单位阶跃函数的延迟 t ?(t-t0) t0 0 1 3. 由单位阶跃函数可组成复杂的信号 例 1 1 t0 t f(t) 0 例 2 1 t 1 f(t) 0 二 单位冲激函数 1. 单位脉冲函数 p(t) ? 1/ ? t p(t) 0 2. 单位冲激函数 ? (t) t ?(t) (1) 0 定义 3. 单位冲激函数的延迟 ? (t-t0) t ? (t-t0) t0 0 （1） 4. ? 函数的筛分性 同理有： f(0)?(t) 例 t ?(t) (1) 0 f(t) f(0) * f(t)在 t0 处连续 一. t = 0+与t = 0-的概念 换路在 t=0时刻进行 §6-3 电路的初始条件 初始条件为 t = 0+时u ，i 及其各阶导数的值 0- 0+ 0 t f(t) 二. 换路定律 当i(?)为有限值时 i(?)d ? 0 i uc C + - uC (0+) = uC (0-) 当iC为冲激函数时，即 当u为有限值时 iL(0+)= iL(0-) i u L + - L 当uL为冲激函数时 结论 换路瞬间，若电感电压保持为有限值， 则电感电流（磁链）换路前后保持不变。 结论 换路瞬间，若电容电流保持为有限值， 则电容电压（电荷）换路前后保持不变。 三. 电路初始值的确定 (2) 由换路定律 (1) 由0-电路求 uC(0-) (3) 由0+等效电路求 iC(0+) 例1 + - 10V iC + uC - k 10k 40k 求 iC(0+) 例 2 iL + uL - L 10V k 1? 4? t = 0时闭合开关k , 求 uL(0+) 求初始值的步骤 1. 由换路前电路（稳定状态）求 uC(0-) 和 iL(0-)。 2. 由换路定律得 uC(0+) 和 iL(0+)。 + - uR 例3 iL + uL - L k R + - us 已知 t=0时打开开关k 求 iC(0+) , uL(0+) 例4 k(t=0) + – uL iL C + – uC L R IS iC 3. 画0+等值电路。 电容（电感）用电压源（电流源）替代。 取0+时刻值，方向同原假定的电容电压、 电感电流方向。 4. 由0+电路求所需各变量的0+值。 激励 响应 电路中的输出量 独立电源 独立电源 动态元件初始储能 两者共同 零输入：输入激励为零 产生响应 零输入响应 零状态响应 全响应 零状态 ：电路中所有动态元件的初始储能为零 §6-4 一阶电路的零输入响应 零输入响应：激励(独立电源)为零，仅由初始储能作用于 电路产生的响应。 一阶电路：只含有一个因变量的一阶微分方程描述的电路 一. RC放电电路 已知 uC (0-)=U0 解 i K(t=0) + – uR C + – uC R 特征根 特征方程 RCp+1=0 则 初始值 uC (0+)=uC(0-)=U0 A=U0 令 ? =RC , 称?为一阶电路的时间常数 t U0 uC 0 I0 t i 0 时间常数 ? 的大小反映了电路过渡过程时间的长短 ? 大 过渡过程时间的长 ? 小 过渡过程时间的短 U0 t uc 0 ? 小 ? 大 工程上认为 , 经过 3 ? - 5 ? , 过渡过程结束。 二. RL电路的零输入响应 特征方程 Lp+R=0 特征根 p = 由初始值 i(0+)= I0 定