Lenze在全自动装箱机中应用.PDFVIP

  Lenze 在全自动装箱机中的应用 车建伟, 项目工程师, 伦茨（上海）传动系统有限公司 摘要：结合全自动装箱机的市场情况和对设备工艺要求的分析，提出了伦茨系统在全自动装箱机中 的解决方案。重点分析了 Lenze 产品在全自动装箱机的实现方法及技术优势。  关键字： FAST 解决方案 控制器 伺服 1 设备简介 据相关机构统计，包括装箱机在内的全球包装机械需求，以每年 5.3%的速度增长。全球市场上 的包装机械（包括装箱机）大约有三分之一来自德国，销量名列全球第一，其次是美国、日本和意 大利。我国一些跨国公司和外资企业使用的装箱机大部分都是从国外进口。有关信息显示，全球包 装设备的需求已从 2004 年的 241 亿美元增长到 2009 年的 286 亿美元，到 2019 年将达到 445 亿 美元的需求规模。其中装箱机的市场需求潜力巨大。 全自动装箱机是一种将传输带上杂乱无序的包装物，按一定的排列方式装入箱中的一种自动化 设备。本项目设备的功能是将传送带上间距无序的输液袋，由同步带排序后装盒，再通过两组 XY 机 械手进行装箱，最后通过输送辊道将箱子传输到后续的码垛设备。设备主要由四部分组成，分别为： 进料、装盒、装箱、出箱。进料：由变频器驱动输送皮带，将输液袋装入盒中。装盒：由两台伺服 电机驱动两组同步带，将两组料盒分别安装在两条同步带上，两条同步带经过进料、定位和跟随等 功能将输液袋装入盒中，并送到抓取位。装箱：装箱由两组 XY 机械手组成，由四台伺服电机组成。 抓手采用插补功能将输液带平滑的放入箱中，整个抓手具有路径规划，平滑的弯曲半径等功能。出 箱：机械手将输液袋，按层次装好后，然后由出箱辊道，将成品传送到堆垛设备，驱动系统采用变 频器进行控制，同时配合接近开关和气动元件完成箱子的输送工作。设备参见图 1 全自动装箱机。 Lenze Technical Article  Author: Cary Che  Page: 1/5  Publish: Sep,2015  Released: Yvonne Yu      图 11 全自动装箱箱机 设备单单次抓取时间间最快可以达达到 1.85 秒秒一次，每次次抓取 4 袋 ，，因此可以达达到 130 袋袋/分钟。设 备控制系统统主要采用 LLenze 新一代代运动控制器器和伺服控控制器组成，电机采用 MMCS 高性能能同步伺服 电机，控制制网络采用 EEtherCAT 总总线。整个设设备具有自动动化水平高 ，装箱速度快快，设备振振动小等优 点。 2 Lenze 解解决方案 2.1 Lenzee 主要产品 1. L-force Controllerr 3231C：该该控制器主频频为 1.6GHzz 任务周期最最小为 1mss 并且具有强强大的逻辑 运算及运动动控制功能 ，，其功能和性性能远远超过过一般的 PLLC。在通信能力方面支支持多种通信信方式，控 制标配有 22 个 USB 接接口，两个 Etthernet 接口口 （且内部集集成了网络络交换机功能能 ），1 个 EttherCAT 接口，并可可选配 2 个 CCANopen 或或者 PROFIIBUS masteer 模块。内内置 Windowws ® CE 操操作系统可 通过 DVI 接接 口直接连接接外设显示器器。内置监控控软件 VisiWinNET 20005,可直接在在运动控制器内进行 画面的监控控 ，通过 MPP 1000DVI 输出，这样样当触摸屏损损坏时，则不不需要重新下下载监控程序序 ，只需更 换显示器 MMP1000 DVVI 即可。 2. MP10000 DVI: 屏幕幕为 TFT 10.44 分辨率为为 640 x 4800 并且配有 DDVI 接口可与与 Controller 3231C 直接相连作作为触摸屏显显示。 3. I700:伺服服控制器：内置位置，速度和转矩矩控制方式，采用多轴设设计和简便安安装技术，伺伺服采用集 中供电模块块进行供电 ，，伺服包括单单轴和双轴模模块，可以以灵活组合。采用集成的的 EtherCATT 总线网络络 ，