可编程控制器案例教程教学教程杨莹PLC教材[5单元演示文稿.ppt

* | Presentation Title | Month 2006 三 、知识进阶 2、并行结构分支汇合的编程 并行结构汇合处的编程： * | Presentation Title | Month 2006 三 、知识进阶 2、并行结构分支汇合的编程 并行结构汇合处的编程： * | Presentation Title | Month 2006 三 、知识进阶 2、并行结构分支汇合的编程 分支数的限制及注意事项： *对所有的初始状态(S0-S9),每一状态下的分支电路数总和不能大于16个，并且在每一个分支点分支数不能大于8个。 *并行分支与汇合流程中，并联分支后面不允许使用选择转移条件，在转移条件后不允许并行汇合。下图的流程是错误的。 * | Presentation Title | Month 2006 三 、知识进阶 2、并行结构分支汇合的编程 分支、汇合的组合及虚设状态: * | Presentation Title | Month 2006 三 、知识进阶 2、并行结构分支汇合的编程 * | Presentation Title | Month 2006 三 、知识进阶 2、并行结构分支汇合的编程 分支、汇合的组合及虚设状态: 一些分支包含若干个选择结构或若干并行结构，或同时包含这两种结构，这种复杂的组合结构，常常需要转换后才能进行编程。 * | Presentation Title | Month 2006 三 、知识进阶 2、并行结构分支汇合的编程 分支、汇合的组合及虚设状态: 跳转与循环结构: *跳转与循环结构是选择性分支的一种特殊形式。 *需要说明的是SET指令与OUT指令对于STL 触点后的状态继电器S的作用是相同的，当SET指令或OUT指令有效时，它所驱动的S继电器均置位并保持，即开始下一状态，关闭当前状态。区别在于，SET指令用于向连续的状态转移，而OUT指令用于向分离的状态转移。 * | Presentation Title | Month 2006 四、应用拓展 利用状态编程思想实现 《十字路口交通灯的控制》 * | Presentation Title | Month 2006 【案例5】物料搬运小车运动控制 ——基于状态编程思想的其它编程法 一、案例说明 图5-5-1物料搬运小车运动控制系统示意图 * | Presentation Title | Month 2006 二、解决方案 任务1：确定输入端 /输出端元件分配 表5-5-1 输入端 /输出端元件分配表 输入端 输出端 名称 代号 输入编号 名称 代号 输入编号 启动按钮 SB X000 前进电磁阀 KM1 Y000 原点限位开关 SQ1 X001 后退电磁阀 KM2 Y001 料斗限位开关 SQ2 X002 料斗门开关 YA0 Y002 小车底门开关 YA1 Y003 指示灯 HL Y004 * | Presentation Title | Month 2006 二、解决方案 任务2：设计状态转移图 这里根据状态编程思想，用辅助继电器M来代表各状态步，设计方式和用状态继电器S类似，状态转移图见图5-5-2。 图5-5-2物料搬运小车运动控制系统状态转移图 * | Presentation Title | Month 2006 二、解决方案 任务3：以转移为中心的编程方法 置位/复位指令是几乎所有型号PLC都有的基本指令。依据状态编程思想，利用辅助继电器M，使用置位指令(SET)、复位指令(RST)指令也可以编制顺序控制程序 * | Presentation Title | Month 2006 二、解决方案 任务4：使用启保停电路的编程方法 启保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，任何一种PLC的指令系统都有这一类指令，因此这是一种通用的编程方法，可以用于任意型号的PLC。 * | Presentation Title | Month 2006 三、知识进阶 1、以转移为中心的单序列的编程方法 2、使用起保停电路的编程方法 * | Presentation Title | Month 2006 第五章 FX2N系列可编程控制器状态编程法 本章提要状态编程法是可编程控制器程序编制的重要方法。状态编程思想是将复杂的顺序控制过程分解成若干小的“工作状态”先分别编程，再依据总的控制要求组合成整体程序。本章依托实际案例介绍了状态编程的思想，状态转移图，步进顺控指令及单分支、选择性分支、并行分支这三种流程的编程方法。 * | Presentation Title | Month 2006 【案例1】工业机械手的控制