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PLC十字路口交通信号控制实验报告 实验人： 冯宇（012006023412） 实验日期：2009.03.20 王涛（012006023413） 一 实验目的 通过实验，使同学们在可编程控制器的软、硬件方面得到综合的学习和锻炼。熟悉Allen-Bradley公司的微型可编程控制器的运用。I/O点的分配及运用。Micrologix1200 、Micrologix1500 可编程控制器实验台PC机 1761－CBL-PM02Micrologix1000，Micrologix1200及Micrologix1500组成、安装及与PC的连接；Micrologix1000 I/O分布；Micrologix1200及Micrologix1500的I/O分布及扩展模块的I/O分布。Rslogix500软件包及变成方法。Rslinx软件包。 交通灯系统设计时，指定每次通行的时间为16s，其中前8s允许直行，后8s允许左行。可设定两个计时器对总通行时间和直行时间计时，计时时段内AD路段对应指示灯亮。而BC段，可对AD段程序进行一次复制。 路况模拟设计时，指定固定的循环时间有车从某条路通行，对应指示灯亮，随后以灯的熄亮模拟车前行的情况。以1s的计时间隔完成车的前行模拟，效果为亮灯前行。设计在对应时间开始行车，和交通灯达到一致。 设计黄灯效果时，可另设计时器，并在通行灯输出指令上加上对应的控制开关。当计时器到达规定的时间时，熄灭要求的指示灯，各时间相差1s，模拟闪烁效果。 对于倒计时效果，设计一计时器，然后利用SUB和TOD命令输出即可。 程序设计完成后，即可进行编程与调试。调试时修改错误的对应，即可完成程序。 输出地址分配 标号 功能说明 控制灯号 输出端口号 1 AD向禁止通 AD禁行 O：0/0 2 BC向禁止通 BC禁行 O：0/1 3 AD、BC向右行 AD右行、BC右行 O：0/2 4 倒计时十位D码 数码管十位D码 O：0/3 5 AD向直行 AD直行 O：0/4 6 AD向左行 AD左行 O：0/5 7 BC向直行 BC直行 O：0/6 8 BC向左行 BC左行 O：0/7 9 AD左行车1 20、26、3、9 O：1/14 10 AD左行车2 61、63、58、60 O：1/1 11 AD左行车3 37、31、48、54 O：1/2 12 AD直行车1 27、21、2、8 O：1/3 13 AD直行车2 16、14、13、15 O：1/4 14 AD直行车3 11、5、18、24 O：1/5 15 BC左行车1 53、47、32、38 O：1/6 16 BC左行车2 59、62、64、57 O：1/7 17 BC左行车3 19、25、4、10 O：1/8 18 BC直行车1 52、46、33、39 O：1/9 19 BC直行车2 43、41、42、44 O：1/10 20 BC直行车3 36、30、49、55 O：1/11 21 右行车1 28、22、45、51、1、7、34、40 O：1/12 22 右行车2 50、56、12、6、35、29、17、23 O：1/13 23 倒计时个位D码 数码管个位D码 O：2/0 24 倒计时个位C码 数码管个位C码 O：2/1 25 倒计时个位B码 数码管个位B码 O：2/2 26 倒计时个位A码 数码管个位A码 O：2/3 程序说明 本程序共47条指令，模拟了交通空闲时的通车情况。 00-10条是实现交通灯控制，01为AD禁行，03为BC禁行，06为BC直行，07为BC左行，08为AD直行，09为AD左行，10为右行，设定禁行时间为16s，各通行时间为8s。 11-30实现了路况模拟控制，其中15-20为左行车模拟，21-26为直行车模拟，27-30为右行车模拟。 31-36是为实现黄灯（闪烁）所进行的补充，32控制BC直行灯，33控制BC左行灯，35控制AD直行灯，36控制AD左行灯，设定闪烁时间间隔为1秒。 37-45实现的是倒计时计数的显示，41-44输入计时数个位，45控制十位显示。 实验结果 以32s为一次循环，实验所得到的效果如下： 倒计时从16开始计数，到0时（不显示0）跳转为16； 1-8s内AD 9-16s内AD 17-24s内 25-32s内 2s时有车开始从BC段直行，历时3s； 10s时有车开始从BC段左行，历时3s； 18s时有车开始从AD段直行，历时3s； 26s时有车开始从AD段左行，历时3s； 9s时有车开始从AD和BC段右行，历时2s； 25s时有车开始从AD和BC段右行，历时2s； 注：实验梯形图见后文附件 五 实验感想 PLC的实验虽然学的不是课堂上学的三菱系列的指令