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数控车床插补原理
数控机床的工作原理 数控系统的主要任务之一就是控制执行机构按预定的轨迹运动。一般情况是已知运动轨迹的起点坐标、终点坐标和曲线方程，由数控系统实时地算出各个中间点的坐标。即需要“插入、补上”运动轨迹各个中间点的坐标，通常这个过程就称为“插补”。 常用插补方法：逐点比较法、数字积分法、数字脉冲乘法器插补法。 逐点比较法插补原理： 逐点比较法又称代数运算法、醉步法。基本原理是：计算机在控制加工过程中，能逐点地计算和判别加工误差，与规定的运动轨迹进行比较，由比较结果决定下一步的移动方向。既可以做直线插补，又可以做圆弧插补。这种算法的特点是:运算直观，插补误差小于一个脉冲当量，输出脉冲均匀，而且输出脉冲的速度变化小，调节方便，因此，在两坐标联动的数控机床中应用较为广泛。 1．逐点比较法直线插补 （1）直线插补计算原理 偏差计算公式 定义直线插补的偏差判别式如下： ③ 插补计算过程 偏差判断 坐标进给 偏差计算 终点判别 2．逐点比较法圆弧插补 （1）圆弧插补计算原理 ① 偏差计算公式 定义圆弧偏差判别式如下： Fm=Rm2?R2= xm2+ym2?R2 新加工点m+1点的偏差为 Fm?2 xm+1 新加工点的偏差值为 Fm+2ym+1 插补计算过程 * M(xm,ym) N(xn,yn) E(xe,ye) Y X O Fm=ymxe?xmye 0=yxe?xye 图2.1 直线插补和圆弧插补 b 圆弧插补 a 直线插补 (b) (a) 沿着+X方向走一步，即：Xi+1=Xi+1,Fi+1,j=YjXe-(Xi+1)Ye=Fi,j-Ye
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