大学物理学 孙厚谦 .pptVIP

第二章;主要内容; 一切物体总保持匀速直线运动状态 或静止状态,直到有外力迫使它改变运 动状态为止。; ★惯性定律（牛顿运动定律）只是在惯性参照系成立的。; 物体受到外力作用时，它所获得的加速度的大小与外力的大小成正比，与物体的质量成反比，加速度的方向与外力的方向相同。; 注:牛顿定律只适用于质点模型,只在惯性系中成立.可以证明,牛顿定律、动量定理和动量守恒定律、动能定理、功能原理和机械能守恒定律、角动量定理和角动量守恒定律等都只在惯性系中成立，并且牛顿定律只能在低速（不考虑相对论效应时）、宏观（不考虑量子效应时）的情况下适用。;质点动力学的两类问题：;例 一质点质量为;分离变量并积分;课堂练习;解 在任意位置，小球受力如图.;代入（2）;例 有一密度为?的细棒，长度为 ，其上端用细线悬着，下端紧贴着密度为??的液体表面。现悬线剪断，求细棒在恰好全部没入水中时的沉降速度。设液体没有粘性。;为简化起见,假设力均在转动平面内。; 力矩的大小等于力的大小与转轴Z到力的作用线的距离d(力臂）的乘积。;转动平面;2.2.2刚体定轴转动定律;自然坐标系;刚体定轴转动定律;与;国际单位制中转动惯量的单位为千克·米2(kｇ· m2 ）;质量为线分布;例 如图4个质量为m的质点分布在一个边长为a的正方形的四个顶点上，求（1）对通过1点的 轴的转动惯量（与2－4对角线平行）；（2）对通过1点且垂直于正方形所在平面的轴z的转动惯量。;1;A;A;（2）转轴通过棒的一端A并和棒垂直;例 求质量为 m,半径为 R 的均匀圆环的转动惯量,轴与圆环平面垂直并通过圆心。;解：取半径为r宽为dr的薄圆环,;应用以下两个定理及性质，往往可简化转动惯量的计算;(2) 正交轴定理：;对平动和转动混合问题: 平动部分按牛顿定律列方程； 注意角量和线量之间的关系;例;若滑轮质量不计，即 ，则：; 解 棒在任意位置,受力如图（转轴光滑，轴处所受力对转动无影响，未画出）;积分上式，并应用初始条件;一个质量为Ｍ、半径为Ｒ的定滑轮（为均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为ｍ的物体而下垂忽略轴处摩擦???求物体ｍ由静止下落高度ｈ时的速度和此时滑轮的角速度。;;例 一半径为R，质量为m的匀质圆盘，平放在粗糙的水平桌面上。设盘与桌面间摩擦系数为?，令圆盘最初以角速度?0绕通过中心且垂直盘面的轴旋转，问它经过多少时间才停止转动？;把圆盘分成许多弧形质元，;设圆盘经过时间t停止转动，则有