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燕山大学机械设计课程说明书
燕山大学
机械设计课程设计说明书
题目:圆锥圆柱齿轮减速器
学院(系):机械工程学院
年级专业:08级
学 号:
学生姓名:
指导教师:
教师职称:副教授
目录
一.传动方案的拟定 1
二.电动机选择及传动装置的运动和动力参数计算 1
1.原始数据 1
2. 电动机的选择 1
三.传动零件的设计计算 4
1.第一级圆锥齿轮的设计 4
2.第二级圆柱齿轮设计 8
四.轴的设计和计算及校核 13
轴的初步设计 13
轴校核 15
五.轴承的选择校核 18
六.键的选择 19
八.润滑和密封说明 21
润滑说明 21
密封说明 21
九.拆装和调整的说明 21
十.设计小结 21
十一.参考资料 22
一.传动方案的拟定
由题目所知传动机构类型为:圆锥—圆柱两级齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。本传动机构的特点是:共三根轴,每根轴直径依次增大,利用圆锥圆柱齿轮进行传动,宽度尺寸较小,但锥齿轮加工比圆柱齿轮困难,一般置于高速级,以减小其直径和模数。
二.电动机选择及传动装置的运动和动力参数计算
1.原始数据
传输带牵引力F=1413N
传输带工作速度V=1.34m/s
滚筒直径D=0.28m
2. 电动机的选择
1确定电机容量 工作机的功率
其中为卷筒效率;传动装置总效率ηa=(η1)2×η2× η3× (η4)4
式中η1为联轴器的效率η1=0.99(弹性联轴器),η2为齿轮传动效率(8级精度)η2=0.97 , η3为圆柱齿轮传动效率(8级精度)η3=0.87,η4为轴承效率(滚动轴承)η4=0.98,;
则有ηa=0.9920.970.870.984=0.76
故电动机输出功率 Pd=Pw / ηa=1.97/0.76=2.58 kw
3. 选电动机的转速
工作机转速
按推荐的传动比合理范围,二级圆锥圆柱齿轮减速器
故电动机转速的可选范围为
符合这一范围的同步转速有1000r/min、1500r/min。综合考虑电动机和传动装置尺寸的重量、价格、功率等因素,决定选用同步转速为1000r/min的电动机,型号为Y132S-6。其额定功率P=3KwPd,满载转速为960r/min。
2计算传动装置的运动和动力参数
将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、工作机轴,并设为相邻两轴间的传动比,……为相邻两轴间的传动效率。
1. 各轴转速:
卷筒轴
2各轴输入功率:
卷筒轴
3各轴输入转矩:
卷筒轴
运动和动力参数计算结果整理于下表:
传输带牵引力F=1413N
传输带工作速度V=1.34m/s
滚筒直径D=0.28m
Pd=2.58 kw
型号为Y132S-6
轴号
功率P
/kw
转矩T
/(N·m)
转速n
/(r·min)
传动比i
效率
电机轴
2.58
25.67
960
1
0.99
1轴
2.55
25.41
960
2.625
0.95
2轴
2.42
63.41
365.71
4
0.85
3轴
2.07
216.25
91.43
1
0.97
卷筒轴
2.01
209.81
91.43
三.传动零件的设计计算
1.第一级圆锥齿轮的设计
选择材料精度和参数
选取齿数,取Z1=22则Z2=u×Z1=22×2.625=57.75
圆整取58,齿数比为2.632与设计要求的传动误差为0.43%,可用。
选择齿轮的材料热处理方法及硬度
由表选择小锥齿轮材料为45钢,调质,硬度为240HBS,大锥齿轮材料为45钢,正火,硬度为200HBS,二者材料硬度差为40HBS。合适
估计锥齿轮平均分度圆初的圆周速度为2m/s故初选九级精度,按GB/T10095
由表取齿宽系数为0.3
按齿面接触疲劳强度设计
当量尺寸转化
确定载荷系数k,由表的使用系数.25
由vZ1//100=0.44m/s查图得动载荷系数KV=1.09
由图齿间载荷分配系数=1.25
齿向载荷分布系数=1.26
K=KAKV
转矩T=25.54103N·mm
由图查得区域系数=2.5
重合度系数由于制造精度低,故略去该项
由表查得弹性影响系数=189.8
由图查得接触疲劳极限应力
=590MPa =470MPa
由式计算应力循环次数
由图查得接触疲劳寿命系数KHN1=1.02
KHN2=1.06 允许有点蚀
计算接触疲劳应力,取失效概率为1%,安全系数S=1。
取=498.2MPa
试算小齿轮分度圆直径,由上列公式得
计算圆周速度
修正载荷系数K
按vZ1/100=3.53622/100=0.778由图查得动载系数=1.11
校正分度圆直径
计算大端模数=d’1/z1=70.82/
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