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物流追踪定位系统设计 吴雷鸣 2010.12.17 物流追踪定位系统 背景与需求 ITS（智能交通系统）发展成熟，提供技术支持 物流产业的迅速膨胀，产生需求 汽车作为主要载体，需要实时监控和管理 系统功能 对车辆进行跟踪、调度、管理和对车辆和司机进行安全保障 系统整体构架 车辆通过车载终端接收GPS信号，通过GSM/GPRS网络，将包含车辆状态的实时数据发送到监控中心。 车载终端： GPS导航 GPRS数据传输 GSM语音通信 报警处警 驾驶员识别 广播信息 系统整体构架 监控中心： 车辆实时监控 广播通知 管理统计系统 统计分析子系统 系统维护及安全子系统 监控中心通过GSM无线通讯网，来取得所有车辆的相关信息，并且可以将控制或调度指令经过GSM网传递给车辆。监控中心利用TCP/IP、客户/服务、电子地图GIS等技术，对移动车辆进行指挥、调度、查询、控制，并具有声光报警等功能。 车载终端硬件设计 SamsungS3C2410x处理器，ARM9内核，工作频率203MHz； 3.5寸26万色TFT，分辨率320x240、带触摸屏、LED背光； 256MB?Nand?Flash， NOR?FLASH（SST39VF1601）； 64Mb（x2）（Samsung??K4S561632H-Tc75）4Banks×?4Mbits?×16bits?SDRAM； SIMCOM公司GSM/GPRS模块 CONEXANT公司GPS接收机 射频读卡器模块 其他外部设备： USB2.0(x2)，RS232(x2)，按键(x8)，LED指示灯(x8)，蜂鸣器，ADC输入(x4)，标准电源，话筒及扩音器，耳麦接口等 车载终端软件设计 uCLinux：源代码开放，成本低，内核简单，可靠性高，支持小型化策略，十分适合嵌入式系统应用。 uCLinux 的内核加载方式：把内核的压缩文件存放在flash 上，系统启动时读取压缩文件在内存里解压，然后开始执行，这种方式相对复杂一些，但是运行速度可能更快（ram 的存取速率要比flash 高）。同时这也是标准Linux 系统采用的启动方式。 uClinux 系统对于内存的访问是直接的，（它对地址的访问不需要经过MMU，而是直接送到地址线上输出），所有程序中访问的地址都是实际的物理地址。操作系统对内存空间没有保护（这实际上是很多嵌入式系统的特点），各个进程实际上共享一个运行空间（没有独立的地址转换表）。 Flash中存储全国大部分地区数字地图，并可随时更新。 车载终端软件设计的两个主要内容： LCD显示驱动 GPS定位驱动 车载终端软件设计 车载终端软件设计 GSM/GPRS通信：支持语音通信和数据包发送功能。软件定时将车辆GPS数据和其他一些数据，如驾驶员信息、报警信息等打包发送到监控中心，用于记录和分析。 读卡器模块：对驾驶员进行识别，进行人员跟踪。 报警处警：对突发事件后驾驶员输入的指令进行分析识别，并将信息传递给通信模块。 广播消息显示：读取监控中心的广播消息，储存并显示。 LCD显示驱动 SamsungS3C2410x处理器基于ARM9内核，内部有一LCD 驱动控制器每个像素数据以1、2、4 或8 位编码后存储于外部存储器内，通过LCD 的专用DAM 控制器，被装入至FIFO 中。帧缓冲器中的已编码像素数据是作为指针指向调色板。调色板的色调数据控制着抖动逻辑，以产生各种灰度和彩色信号并从LCD 数据引脚输出。 Linux 下可支持多个帧缓冲设备：帧缓冲设备为图像硬件设备提供了一种抽象化处理。它代表了一些视频硬件设备,允许应用软件通过定义明确的界面来访问图像硬件设备。这样软件无需了解任何涉及硬件底层驱动的东西(如硬件寄存器)。它允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写和I/O 控制等操作。 GPS定位驱动 完成GPS消息的读取、解析和对GFRMC消息的抽取。 对GPS模块的控制都是通过对MCU的两个串口的读中断处理程序和对串口的写操作来实现的。此外要保证串口收发数据的准备性，还要保证MCU串口波特率、收发数据位数、检验方式的正确性。 设计自我评价 优点： 本设计功能较为完善，采用成熟技术，设计简单合理。 不足： 成本控制稍显欠缺 创新不足，产品大众化 谢谢！