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往复泵动力端运动机构设计和运动分析
机械原理课程设计 * 机械原理课程设计 * 1.题目 往复泵动力端运动机构设计和运动分析 * * 2.功能要求及工作原理 * 曲柄 连杆 十字头 活塞 吸入阀 排出阀 曲柄 连杆 十字头 活塞 吸入阀 排出阀 * 柱塞行程s(mm) 229 254 305 305 355 行程速比系数K 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 偏心距e (mm) 10 15 20 25 30 柴油机转速ω(rpm) 1500 1400 1300 1200 1100 冲次N(冲/分) 150 140 120 120 100 学号 1,6,11,16, 21,26,31, 36,41 2,7,12,17, 22,27,32, 37,42 3,8,13,18, 23,28,33, 38,43 4,9,14,19, 24,29,34, 39,44 5,10,15,20,25,30,35, 40,45 3.原始数据和设计要求 * 时滑块的位移、速度、加速度,并画出运动线图。 4.要求完成的设计工作量 (1)往复泵总体传动方案设计。设计一个合理的传动系统,将柴油机的高速旋转转变为曲柄的低速旋转,要求思路清晰,传动比分配合理,并绘出机构的传动示意图。 (2)按原始数据和设计要求设计曲柄滑块机构。 (3)对设计出的曲柄滑块机构进行运动分析,用解析法求出曲柄 * 5.课程设计完成后应提交的资料 课程设计说明书一份(手写),其内容包括: (1)设计题目(含设计条件和要求); (2)机构传动系统方案的确定(含机构传动方案图); (3)机构综合的方法和计算结果; (4)运动分析的方法和计算结果; (5)对课程设计进行总结; (6)主要参考文献; (7)附件(计算程序等). * 手写:毕业设计用纸 工程技术学院 1 2010年7月 * 建立坐标系如图,则有 运动推导 * * 曲柄滑块机构(slider-crank mechanism) 1.位置分析 由图中几何关系得: (1) 由上述两式可解得: (2) * 正负号对应于机构的两个安装模式,应根据所采用的模式确定一个解。 此处取“-”号 * (3) 所在的象限由上式中分式的分子和分母的正负号来判定. 2.速度分析 (1) 就式(1)对时间求导: (4) * 由此可解得: (5) 3.加速度分析 就式(4)对时间求导得: * 其解为 (6) 式中, * 例. 对曲柄滑块机构作运动分析. 给定: 求当 。 绘出滑块的位移、速度、 时的 加速度线图。 * * 机械原理课程设计
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