第三章(上)PLC基本结构和工作原理.pptVIP

第2篇 可编程控制器（PLC）应用技术 第3章 PLC基本结构和工作原理 3.1 PLC的概论 3.2 PLC的基本结构与工作原理 3.3 PLC的性能指标 3.4 PLC与其他工业控制系统的比较 3.1 可编程控制器(PLC)的概论 20世纪60年代， 由于小型计算机的出现和大规模生产及多机群控的发展，人们曾试图用小型计算机来实现工业控制， 代替传统的继电接触器控制。 1968年美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标（GM十条）： 1969年美国数字设备公司(DEC公司)研制出了第一台可编程控制器PDP-14，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功并取得了满意的效果，可编程控制器自此诞生。 美国从 1971 年开始输出这种技术， 1973 年以后，西德、日本、英国、法国相继开发了各自的 PLC ，并广泛应用。廿余年来， PLC 的发展迅猛异常，它的应用领域可谓是各行各业。 PLC 的出现和发展，是工业控制技术上的一个飞跃。 PLC 在我国机械、冶金、化工、轻工的大多数工业部门已开始得到广泛应用。 PLC 的应用在工业界产生了巨大的影响。 可编程序逻辑控制器简称为 PLC （ Programmable Logical Controller ），也常称为可编程序控制器即 PC(Programmable Controller) ，它是微机技术与继电接触器常规控制概念相结合的产物，即采用了微型计算机的基本结构和工作原理，融合了继电接触器控制的概念构成的一种新型电控器，它专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 FX2N型PLC外观 1 .通用性强：由于采用了微型计算机的基本结构和工作原理，而且接口电路考虑了工业控制的要求，输出接口能力强，因而对不同的控制对象，可以采用相同的硬件，只需编制不同的软件，就可实现不同的控制。 2 .接线简单：只要将用于控制的接线、限位开关和光电开关等接入控制器的输入端，将被控制的电磁铁、电磁阀、接触器和继电器等功率输出元件的线圈接至控制器的输出端，就完成了全部的接线任务。 3.编程容易：一般使用与继电接触器控制电路原理图相似的梯形图或用面向工业控制的简单指令形式编程。因而编程语言形象直观，容易掌握，具有一定的电工和工艺知识的人员可在短时间学会并应用自如。?? 4.抗干扰能力强、可靠性高：PLC 的输入输出采取了隔离措施，并应用大规模集成电路，故它能适应各种恶劣的环境，能直接安装在机器设备上运行。?? 5. 容量大，体积小，重量轻，功耗少，成本低，维修方便：例如一台具有 128 个输入输出点的小型 PLC ，其尺寸为 216 × 127 × 110mm 3 ，重约 2.3Kg ，空载功耗为 1.2W ，它可以完成相当于 400 ～ 800 个继电器组成的系统的控制功能，而其成本仅相当于相同功能继电器系统的（10 ～ 20）％；PLC 一般采用模块结构，又具有自诊断功能，判断故障迅速方便，维修时只需更换插入式模块，因而维修十分方便。 1. 按结构形式分类, 可分为整体式和模块式两类。 2. 按 I/O 点数和存储容量分类 小型 PLC ：I/O 点数在 256 点以下，存储器容量 2K ； 中型 PLC ：I/O 点数在 256 ～ 2048 点之间，存储器容量 2K ～ 8K; 大型 PLC ：I/O 点数在 2048 点以上，存储器容量 8K 以上。 随着微电子技术的快速发展， PLC 的制造成本不断下降，而功能却不断增强。目前在先进工业国家 PLC 已成为工业控制中的标准设备，应用的领域已覆盖整个工业企业。概括起来主要应用在以下几个方面： 1.开关量逻辑控制 这是PLC最基本、最广泛的应用领域 2.运动控制 PLC可用于直线运动或圆周运动的控制 3.闭环过程控制 PLC通过模拟量模块实现模拟量与数字量的A/D、D/A转换，能够实现对模拟量的控制 4.数据处理 现代的PLC具有数学运算（包括矩阵运算、函数运算、逻辑运算），数据传递、排序和查表、位操作等功能；可以完成数据的采集、分析和处理，可以与存储器中存储的参考数据相比较，也可以传送给其它智能装置或传送给打印机打印制表 5.联网通信 PLC的通讯包括PLC与PLC之间、PLC与上位计算机之间和其它的智能设备之间的通讯 当今世界上 PLC 生产厂家按地域可分为 三大流派：美国、欧洲和日本。 美国和欧洲以大中型 PLC 而闻名，但产品的差异性很大，这是由于它们是在相互隔离的情况下独立开发出来的；日本以小型 PLC 著称，它