重庆邮电大学通信与信息系统第五章1.pptVIP

信号与系统(Signals systems) 教师：郑丹玲 zhengdl001@ 第六章 离散信号与系统的变换域分析 6.1 Z变换 6.2 Z反变换 6.3 Z变换的性质 6.4 Z变换与拉氏变换的关系 6.5 离散系统的Z域分析 6.6 离散系统函数与系统稳定性 6.7 离散信号与系统的频域分析 6.1 Z变换 定义 6.1 Z变换 6.1 Z变换 s变量与z变量的关系 6.1 Z变换 单边Z变换 6.1 Z变换 Z变换的收敛域 F(z)能够化为闭式解析函数的z的取值范围。 6.1 Z变换 6.1 Z变换 6.1 Z变换 6.1 Z变换 常见信号的Z变换 6.1 Z变换 6.2 Z反变换 6.2.1 幂级数展开法 6.2.2 部分分式展开法 6.2.3 围线积分法（留数法） 6.2.1 幂级数展开法 6.2.1 幂级数展开法 例： ，求f(k) 6.2.2 部分分式展开法 单极点 6.2.2 部分分式展开法 6.2.2 部分分式展开法 6.2.2 部分分式展开法 6.2.2 部分分式展开法 对上例 6.2.2 部分分式展开法 重极点 6.2.2 部分分式展开法 6.2.2 部分分式展开法 6.2.3 围线积分法 6.2.3 围线积分法 例： ，求f(k) 6.2.3 围线积分法 6.2.3 围线积分法 6.2.3 围线积分法 例： ，求f(k) 6.3 Z变换的性质 线性 若 ，则 6.3 Z变换的性质 例： 6.3 Z变换的性质 例： 6.3 Z变换的性质 移序性 若 ，则 6.3 Z变换的性质 6.3 Z变换的性质 例： 6.3 Z变换的性质 例： 6.3 Z变换的性质 6.3 Z变换的性质 比例性 若 ，则 6.3 Z变换的性质 Z域微分 若 ，则 6.3 Z变换的性质 6.3 Z变换的性质 卷积定理 若 、 为因果信号，且 则 6.3 Z变换的性质 例： 6.3 Z变换的性质 初值定理 若 ，则 6.3 Z变换的性质 例： ，求f(0), f(1), f(2) 。 6.3 Z变换的性质 终值定理 若 ，且f(?)存在，则 6.3 Z变换的性质 例： ，求f(?)。 6.3 Z变换的性质 例： ，求f(?)。 6.3 Z变换的性质 序列和的Z变换 若 ，则 6.3 Z变换的性质 例： 6.3 Z变换的性质 已知 ， ，若g(?)存在，则 6.3 Z变换的性质 6.3 Z变换的性质 Z域积分 若 ，则 6.4 Z变换与拉氏变换的关系 6.4 Z变换与拉氏变换的关系 6.4 Z变换与拉氏变换的关系 设?0为q重极点，则 特别 例： ，求 解： 或 可用初值定理 k0时F(z)zk-1有两个极点：0.5, 1 解： k=0时F(z)zk-1有三个极点：0, 0.5, 1 k0时 k=0时 综上 k?0时F(z)zk-1有两个极点：1(二重), 3 解： 解： 解： 推广： 特别：若f(k) 为因果序列，则 解：利用移序性，作部分分式展开时可不考虑z=0(重极点) 例： 解： 证明： 例： 解： 推广： f(k+m)的Z变换， f(m)是f(k+m)的初值 解： 说明：F(z)的所有极点在z平面单位圆内或含 z=1的单极点，则 f(?)存在，否则 f(?)不存在。 解： F(z) 在单位圆外有极点，故 f(?)不存在 例： ，求f(?)。 解： F(z) 在单位圆上有极点，故 f(?)不存在 解： F(z) 的极点在单位圆内，以及含z=1的单，极点，故 f(?)存在 f(k