零输入、零状态及完全响应.docVIP

实验二 零输入、零状态及完全响应 一、实验目的 1．通过实验，进一步了解系统的零输入响应、零状态响应和完全响应的原理。 2．掌握用简单的R-C电路观测零输入响应、零状态响应和完全响应的实验方法。 二、实验设备 1．THBCC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台 2．PC机 3. THBXD数据采集卡一块（含37芯通信线、16芯排线和USB电缆线各一根） 三、实验内容 1．连接一个能观测零输入响应、零状态响应和完全响应的电路图（参考图2-1）。 2．分别观测该电路的零输入响应、零状态响应和完全响应的动态曲线。 四、实验原理 1.零输入响应、零状态响应和完全响应的模拟电路如图2－1所示。 图2-1 零输入响应、零状态响应和完全响应的电路图 图2-2 零输入响应、零状态响应和完全响应曲线其中 ①---零输入响应②---零状态响应 ③----完全响应 式(3)等号右方的第二项为零输入响应，即由初始条件激励下的输出响应；第一项为零状态响应，它描述了初始条件为零（Uc（0）=0）时，电路在输入E=15V作用下的输出响应，显然它们之和为电路的完全响应，图2-2所示的曲线表示这三种的响应过程。 五、实验步骤 1.实验准备 1.1 将“阶跃信号发生器”的输出端接至实验台上“输入响应、零状态响应和完全响应”单元的“+2V”输入端，调节“阶跃型号发生器”正输出的“RP1”电位器，让阶跃输出为“2V”; 1.2 将“直流稳压电源”的“+5V”接至“零输入响应、零状态响应和完全响应”单元的“+5V”输入端。 1.3 将“零输入、零状态和完全响应”单元的输出端与“数据采集接口单元”的AD1通道相连。 2. 零输入响应 将S1短接到2处，S2短接到1处，使+2V直流电源对电容C充电，当充电 完毕后，将S2接到2处，用“THBCC-1”软件上的“虚拟示波器”观察并记录Uc(t)的变化。 零输入响应 2．零状态响应 先将S2短接到2处，使电容两端的电压放电完毕，将S1接到1处，S2接到1处，用虚拟示波器观察并记5V直流电向电容的充电过程。 零状态响应图 3．完全响应 先将S2接到2处，使电容两端电压通过R-C回路放电，一直到零为止。然后将S1接到2处，S2接到1处，使2V电源向电容充电，待充电完毕后，将S1接到1处，使5V电源向电容充电，用虚拟示波器观测并记录Uc（t）的完全响应。 全响应波形如右图 六、实验小结 通过这个实验，我熟悉了信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台，掌握了虚拟示波器的应用。深刻理解了零输入、零状态、全响应的原理、波形及现象。