大学物理——1单元质点运动学教程.pptVIP

第一章 质点运动学 * §1-1 质点 坐标系 质点：如果我们研究某一物体的运动，而可以忽略其大小和形状对物体运动的影响，若不涉及物体的转动和形变，我们就可以把物体当作是一个具有质量的点（即质点）来处理。 质 点 半径为10?15m微小的质子 远在1026m外的类星体 短到10?25s 的最不稳定粒子的寿命 长达1018s 的宇宙年龄 空间 时间 空间是物质广延性的反映，与体积、位置变化联系。 时间是事件持续性和顺序性的反映，与物体的存在与运动联系。 * 运动描述的相对性：对运动的描述有赖于参考系的选择。 运动的绝对性：宇宙中所有的物体都处于不停的运动中。 参考系：为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系。 坐标系：定量的描述空间一点相对于某参考系的位置所采用的坐标系统。 参考系和坐标系 * 动画例 * 位置矢量：描述质点所在的空间位置。 大小： 方向余弦： §1-2 位置矢量 运动方程 * 位移：描述质点空间位置变化的距离和方向。 位移的大小： 实际路程： 单向直线运动 一般不相等 * 速度：描述质点位置变化的快慢和方向。 平均速度： 平均速率： （标量） （矢量） 时，瞬时速度（速度）： 瞬时速率（速率）： 一般不相等 §1-3 速度 加速度 * 加速度：描述质点速度变化的快慢和方向。 平均加速度： 瞬时加速度： 直角坐标系中： 或 大小： * 运动方程 运动方程：质点的位置矢量与时间的函数关系。 消去参数 ，得到轨道方程。 1. 已知运动方程，可通过求导运算求得速度和加速度。 直角坐标系中： 两类基本问题 2. 已知加速度和初始条件，可通过积分运算求得运动方程。 * 初始条件： 速度表达式是： 【不定积分方法】 通过初始条件，得 C = 5 【定积分方法】 * 例1-1. 已知质点运动方程为 ，求：质点的轨道方程，及 时的速度和加速度。 解： 消去参数 ，即可得到轨道方程： 代入 速 度： 加速度： 时，速度为 ，加速度为 * 例1-2 设绳的原长 ，人以匀速 拉绳，试描述小船运动。 绳长 位置坐标 时刻： 小船速度： 小船加速度： * §1-4 匀变速运动 圆周运动 匀变速运动 加速度为常矢量，根据加速度方向与初速度方向方向是否共线，轨迹可以是直线或抛物线。 五个量中只含其中四个 * 例1-3 已知初始速度 ，求 ， 。 * 消去 ，得轨迹方程： * 切向速度和法向（向心）速度 速度的增量： 加速度： 取CF的长度等于CD 圆周运动 * 当 时，B点无限接近A点， 与 的夹角 趋近于零， 的极限方向与 相同，是A点处圆周的切线方向； 的极限方向垂直于 ，沿圆轨道的半径，指向圆心。 A点加速度的两个分量 和 恰好分别指向圆周A点处切向和法向两个特殊的方向。因此我们称 为A点切向加速度；称 为 A点法向加速度（在圆周运动中即向心加 速度） 。 * 由于 ，D点和F点重合， 在数值上等于速度大小的增量： 切向加速度 的数值： 切向加速度 的大小 是描述速度大小变化的加速度分量。 时，表示速率增大，切向加速度与速度同向。 时，表示速率减小，切向加速度与速度反向。 * 法向加速度 的大小 从右图可以看出△CDF∽△OAB 在A点： 在任意点： 是描述速度方向变化的加速度分量。 * 加速度关系式的归纳 大 小： 方 向： （以上公式也适用于一般曲线运动） 速度大小方向均变化 一般曲线运动 指向固定中心 质点作直线运动 匀速率曲线运动 圆周运动 * 圆周运动的角量描述 参考轴 角坐标 随时间变化的方程 称为质点作圆周运动时用角量描述的运动方程。 单位：rad 角位移 时间内，质点转过的角度 称为角位移。 沿逆时针方向转动角位移取正， 沿顺时针方向转动角位移取负。 * 角速度 角加速度 大小： 单位：rad/s 大小： 单位：rad/s2 * 线量与角量的关系 * 例1-4 运动方程为 ，问：(1) 时， (2) 时，质点的总加速度的方向和半径成45o角？ 思路： 已知运动方程 解：(1) 时， 角速度，角加