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第六章 振动学基础 简谐振动的判据 物体在某一位置附近所作的来回往复的运动。 机械振动： 描述物体状态的物理量在某一数值附近往复变化。 振动: 研究思路 以机械振动为例，主要研究简谐振动的运动特征． 机械振动主要是研究质点的动力学特征和运动学描述问题。 应用牛顿运动定律阐明振动质点的动力学特征．进一步得到质点简谐振动的运动方程．应用运动方程讨论质点振动的描述方法和物理量．根据运动的叠加原理，讨论简谐振动合成及其应用． 一、简谐振动的动力学特征 简谐振动的判据 平衡位置 弹簧振子 水平轻弹簧的一端固定，另一端系一个质量为m的质点，忽略一切阻力。这样的装置称为弹簧振子。 1、受力特征 质点受合力等于零的位置为平衡位置。以平衡位置为原点，沿弹簧声场方向为Ox轴的正方向。当质点相对于原点的位移为x时，质点受的合力 则上式可写成 令： 2、动力学方程 由牛顿第二定律，有： 或 这是一个二阶常系数齐次微分方程 ，它的通解可写成 就是质点的运动方程，其中 和 由初始条件决定。 3、简谐振动的定义 如果一个质点的运动方程可以写成 该质点的运动称为简谐振动。简称谐振动。 步骤： 1、确定研究对象，分析受力。 2、找出平衡位置（受合外力为零的点），写出回复力（或回复力 矩）的表达式。 3、写出动力学方程（利用牛顿第二定律或刚体定轴转动定律）。 4、简谐振动的判据 若位移x，满足 或 或 结论：如果质点所受的力可以表示为 或质点的位移与时间的关系可以表示为 或 则质点做简谐振动。 例题1 单摆在小角度摆动时的运动情况 l 若θ 很小，则有： 则 令 小球作简谐振动 单摆受回复力： 小球的切向运动方程为： 小球的运动方程可写成 解 均匀细棒可看作刚体，分析所受力矩：取使细棒逆时针加速的力矩为正方向。⊙ 由转动定律： 例题2 一长为 l 的均匀细棒悬于其一端的光滑水平轴上， 作成一复摆。此摆作微小摆动的特点如何？ θ很小时 上式可变为 其中 此摆作微小摆动是简谐振动。