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6.4 阻尼振动 受迫振动 共振 3.运动表达式及其讨论 ? 暂态响应 当t→∞时 ? 稳态响应 当t→∞时 章首页 阻尼振动 受迫振动 共振 6.4 阻尼振动 受迫振动 共振 4.稳态响应的特征 在稳态响应的条件下 ? 周期性等幅振动 ? 振动频率与强迫力频率相同 ? 与强迫力之间有恒定的位相差?，且A,?与初始 条件无关 章首页 阻尼振动 受迫振动 共振 6.4 阻尼振动 受迫振动 共振 1.共振圆频率 和共振振幅 6.4.3 共振 ? 的取值范围 ? 的存在条件 ? 的影响因素 ? 尖锐共振条件 此时 章首页 阻尼振动 受迫振动 共振 6.4 阻尼振动 受迫振动 共振 ? 当 时 颤动 ? 当 时 ? 当 时 2.振幅曲线的分析 章首页 阻尼振动 受迫振动 共振 §6.5 非线性振动 6.5.1非线性振动方程 1.大角度摆 2.非线性弹簧振子 3.非线性阻尼振子 6.5 非线性振动 sign(v)是以速度v为变量的符号函数， 若v0，则sign(v)=1；若v0，则sign(v)=-1。 6.5 非线性振动 6.5.2非线性振动方程的求解 END 研究非线性问题的方法有实验法和分析法 单摆的非线性振动 保留至? 的三次幂项，得 用迭代法求解 本章已结束，点击返回 第6章 机械振动 第6章 机械振动 习题课 §6.0 引言 §6.1 简谐振动 §6.2 简谐振动的合成 §6.4 阻尼振动 受迫振动 共振 §6.3 耦合振动 卷首页 大学基础物理（1）电子教案 §6.5 非线性振动 §6.0 引言 6.0 引言 机械振动 广义振动 振动与波动的关系 按运动周期分 周期性 非周期性 按运动轨道分 直线型 曲线型 3.简振在振动学中的地位 6.0.1 机械振动 1.什么叫机械振动 物体在一定位置附近所作的往复运动 2.机械振动的分类 章首页 6.0 引言 6.0.2 广义振动 波动是振动状态的传播 6.0.3 振动与波动的关系 振动是产生波动的根源 都可称为 任何一个物理量在某个定值附近反复变化， 振动 机械振动 广义振动 振动与波动的关系 章首页 6.1 简谐振动 ? 机械能守恒 ? 变速运动 2.简谐振动的三大特点 1.弹簧振子演示(动画) 6.1.1 简振表达式 ? 周期运动 §6.1 简谐振动 章首页 简振表达式 描述简振的物理量 旋转矢量表示法 单摆和复摆 简振的能量 3.简振的三个定义 (1).用动力学方程定义 (2).用简谐振动方程定义 (3).用简谐振动表达式定义 对于弹簧振子 章首页 简振表达式 描述简振的物理量 旋转矢量表示法 单摆和复摆 简振的能量 6.1 简谐振动 4．简谐振动的速度和加速度 简振表达式 描述简振的物理量 旋转矢量表示法 单摆和复摆 简振的能量 6.1 简谐振动 6.1.2 描述简振的物理量 1．圆频率、频率、周期 2．振幅、相位 (2)周期 (1)圆频率 (1)振幅 (2)相位 对圆频率ω和振幅A已知的简谐振动 简振表达式 描述简振的物理量 旋转矢量表示法 单摆和复摆 简振的能量 6.1 简谐振动 不同的相位表示不同的运动状态;不同周期中的相同 振动状态是无法用位移和速度区分，却可用相位区分 (3)A和? 的确定 将初始条件 代入 可得 简振表达式 描述简振的物理量 旋转矢量表示法 单摆和复摆 简振的能量 6.1 简谐振动 相位可反映简振周期性特点 相位可比较两个简振在“步调”上的差异 6.1.3 旋转矢量表示法 即：逆时针匀角速转动的 的端点M在x轴上的投影 1.参考圆(动画) 点P作简振运动。 章首页 简振表达式 描述简振的物理量 旋转矢量表示法 单摆和复摆 简振的能量 6.1 简谐振动 章首页 附: 图像法 简振表达式 描述简振的物理量 旋转矢量表示法 单摆和复摆 简振的能量 6.1 简谐振动 旋转矢量作 图法(动画) (2)已知x(t)图像，写出x(t)的具体表达式 ? 计算作图法 ? 旋转矢量作图法 章首页 6.1.4 单摆和复摆 简振表达式 描述简振的物理量 旋转矢量表示法 单摆和复摆 简振的能量 6.1 简谐振动 1.角谐振动的定义 2.复摆 非角谐振动 角谐振动 根据转动定律可得 ● ● 章首页 简振表达式 描述简振的物理量 旋转矢量表示法 单摆和复摆 简振的能量 6.1 简谐振动 3.单摆 4.三个周期公式 ? 弹簧振子 ● 章首页 简振表达式 描述简振的物理量 旋转矢量表示法 单摆和复摆 简振的能量 6.1 简谐振动 6.1.5 简振的能量 1.简振能量的推导(以弹簧振子为例) 2. 在一个周期内的平均值 章首页 简振表达式 描述简振的物理