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2.2.2.相对速度 Relatively speed 将2-13式对时间t求导, 得 1. : 物体在基本参考系K中观察到的速度,称为物体的绝对速度,用 表示; ???2. : 物体在运动参考系K中观测到的速度,称为物体的相对速度,用 表示; 3. : 运动参考系自身相对于基本参考系K的速度,称为物体的牵连速度, 用u表示。 3. :运动参考系自身相对于基本参考系K的速度,称为物体的牵连速度,用u表示。 于是,上式可以写成 (2-14) ? 即绝对速度等于相对速度与牵连速度的矢量和,这一结论称为速度合成定理,它表述了不同参考系之间的速度变换关系。 图2-18 例 如图2-19,两船A和B各以速度和行驶,试问它们会相碰吗? 解: B相对于A的速度 ? ? ? ? 不会相碰。 = - 例 东流的江水,流速为v1=4 m/s, 一船在江中以航速v2=3 m/s向正北行驶。试求:岸上的人将看到船以多大的速率v,向什么方向航行? 解:以岸为K系,江水为K’系 船相对于岸的速度 图2 - 20 方向 例 一小船运载木料逆水而行,经过某桥下时,一块木料不慎落入水中,经过半小时后才发觉,立即回程追赶,在桥下游5千米处追上木料,设小船顺流及逆流的速度相同。求: (1)小船回程追赶所需时间? (2)水流速度? 解:运动质点:船 静止参照系:河岸; 运动参照系:木料 (1).先假设水不流动,则木料静止在桥下,船来回速度大小相同,那么船来回所需时间相同。 t1=t2=0.5小时 来回共用时间2 t1=1小时 (2).现水流动,若由木料上观察者看:船来回所需时间如何?(船相对于运动参照系的运动如何) 因水流动,自然木料以水流速度向下飘移,但应注意到,船同样也有一个由于水流动而向下飘移的运动,两者互相抵消。这样,在以木料为运动参照系来看,船的运动情况与水不流动时完全相同。 所以所需时间t1=t2=0.5小时 来回共用时间2 t1=1小时 (3).求水流速度 以河岸为参照系,木料以V水匀速下飘,共用时间为1小时,木料飘下距离为5千米, 则V水=5/1=5(千米/小时)。 本章小结 brief summaries 本章重点是掌握位矢、位移、速度、加速度等物理量, 并借助于直角坐标系和自然坐标系计算各量。 本章难点是运动学中各物理量的矢量性和相对性, 以及将数学的微积分和矢量运算方法应用于物理学。 1? 质点的位矢、位移??????? 在直角坐标系中??????????? ? 质点的运动方程—描述质点运动的空间位置与时间的 关系式: 注意位移和路程的区别:一般情况下 2? 速度和加速度??????? 直角坐标系中???? ? 或:? 注意速度和速率的区别 但一般情况下 3.描述质点的曲线运动,常采用自然坐标系,在自然坐标系中,质点的速度和加速度为: 其中:切向加速度: 是量度速度量值的变化。 法向加速度: 是量度速度方向的变化。 4. 质点的几种运动 (1)?抛体运动,则???? (2)圆周运动 角速度 ? 角加速度? ? 且有关系式? (3) 相对运动 伽利略速度变换式 ? 习 题 2-1 一质点沿 轴方向作直线运动,其速度与时间的关系如图所示。设 时, 。试根据已知的图 ,画出图 以及图 。 2-2? 已知质点运动方程为 式中 为常量,试求质点作什么运动,并求其 速度和加速度. 2-3 一质点由静止开始作直线运动,初始的 加速度 ,以后加速度以 均匀增加 (式中 为一常数),求 经秒后,质点的 速度和位移 . 2-4 质点在 Oxy平面内运动,其运动方程为 求: (1)质点的轨迹方程; (2)在 到 时间内的平均速度; (3) 时的速度及切向和法向加速度。 2-5 如图所示,湖中有一小船。岸上有人用绳 跨过定滑轮拉船靠岸。设滑轮距水面高度为 , 滑轮到原船位置的绳长为 ,试求:当人以匀速 拉绳,船运动的速度 为多少? 2-6 一质点自原点开始沿抛物线 运动,它在 轴上的分速度为一恒量,其值 为 ,求质点位于 处的速度和 加速度。 2-7 一足球运动员在正对球门前 处以 的初速率罚任意球,已知球门 高为 。若要在垂直于球门的竖直平面内将足球
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