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2018-04-23 发布于湖北
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(公开课2)闭环控制系统的干扰与反馈

眼睛大脑手方向盘车的实际方向设定车的行驶方向手动驾驶检测装置控制器执行器方向盘车的实际方向设定车的行驶方向自动动驾驶检测装置控制器执行器方向盘车的实际方向设定车的行驶方向自动动驾驶眼睛大脑手方向盘车的实际方向设定车的行驶方向手动驾驶　　以功能和行为的相似性为基础，用模型模拟原型的功能和行为的方法，就是功能模拟法。功能模拟方法（2）判别下列案例是否涉及到功能模拟方法。机器人保姆会拉提琴的机器人会骑自行车的机器人准备一个本身有色的杯子。让一个同学来感觉一下杯子是空的还是装满水的。游戏　　把将要研究的系统作为黑箱，通过对系统输入与输出关系的研究，进而推断系统内部结构及其功能的方法。黑箱方法空或满杯子看、摇、拍黑箱控制系统输入输出黑箱中医看病（2）判别扩音器的扩音是否正常？　　把将要研究的系统作为黑箱，通过对系统输入与输出关系的研究，进而推断系统内部结构及其功能的方法。黑箱方法　　以功能和行为的相似性为基础，用模型模拟原型的功能和行为的方法。功能模拟方法课堂小结干扰因素除输入量（给定值）以外，引起被控值变化的各种因素称为干扰因素。有的干扰因素是可被利用的。反馈在自动控制中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈。马上行动事例输入输出需要了解的情况列举黑箱法应用的案例。教材第116页的“马上行动”。