天津大学船舶与海洋工程821结构力学教程八单元新讲稿课件.pptVIP

* 该结构共有两个单元，外力只作用于i节点之上。 对于其它节点同样可列出相应的方程式。将这些方程式 合并一齐用矩阵表达，形成整个结构的节点力平衡方程。 其形式如下： 外力列阵，每一个节点有2行。 应包括：直接作用在节点上的外力、支座反力 及等效节点力。 各单元因节点发生可能位移 而产生的节点力之合。 可由各单元刚度矩阵依对号入座方式 形成 其中： * 式中[Kij]为单元刚度阵的子矩阵，上式可简记为： [K] — 结构总刚度矩阵 具有n个节点的结构,总节点力平衡方程式为： 注意：总刚度矩阵具有与上章所述相同的性质。 对称性、稀疏性、奇异性。 行列个数2n * 单元（1）i-j-m 1-3-4 例1： 划分4个单元 单元（2）i-j-m 1-2-3 单元（3）i-j-m 3-2-5 单元（4）i-j-m 4-3-5 (1) (2) (3) (4) 3 ① 列出其单元刚度矩阵： ② 注意节点顺序号与单刚位置关系 * 列出各节点平衡方程式： 将各单元的刚度矩阵带入上式，并写成（1）的形式：即得总刚度矩阵： * §8-6 外载荷处理 单元中分布力的移置 单元上受到的体积力与面积力等效到节点上力的计算 （1）单元上体积力的等效计算 计算原则虚功原理。当两个力系在同一个可能发生的虚 位移上所做的虚功相等时，这两个力系静力等效。 设：三角形平面单元受均匀分布力，其合力Q作用于形心处 * 外力作用下： 给节点i单位的虚位移： 有： * 单元边界力的移置： 设:三角形单元的某边界有分布外力，其合力为Q，作用在B点，三节点等效力为 求 如图： 令虚位移 得： 同理： * 均布载荷 三角形载荷 梯形载荷 , x y * §8-7 解题过程与例题 解题过程 结构的离散； 计算单元的刚度矩阵 计算结构总刚度矩阵 建立外力矩阵 约束处理 求解节点位移 计算单元应力 支座反力计算和节点力平衡的检验 * 例题 例1 一悬臂梁，尺寸与受力情况如图（a）所示，将其离散为四个三角形组成的机构，其计算图形如图（b），求各节点的位移与各三角形的应力。 已知：L=100cm, 板厚t=1cm, q=200N/mm (从而P=10 N), E=2×105 N/mm, u=0.3 2 5 6 L l p p y x (3) (4) (1) (2) 5 4 1 2 3 q (a) (b) L * 解： （1）计算单元刚度矩阵： 当r=s=1时,求 1 3 2 50 cm 100cm * 同理 计及 故得 * 同理 * 计算总刚度矩阵 节点平衡方程式 * 求节点位移 同理(2),(3),(4)应力(N/mm2)为: , , * * §8-1 弹性体的应力、位移与应变 考虑一三维弹性体，设材料均匀，各向同性。 取无穷小dx,dy,dz z x y O dy dx dz z x y O dz dy dx 应力分量 复习：描述弹性体物体一点的应力、应变及位移的物理量 * 弹性体一点九个应力分量用矩阵表示如下： 其中剪力： 应力： 对于不同的问题比如：受力以及几何形状的特殊性，会造成应力分布出现特殊性。 * 位移分量： z x o y w u v 描述三维空间中一点的位移应当有三个方向的物理量 x y z 结构受到的外力以及几何形状具有一些特殊性时，将会造成位移分布的特殊性。使得我们可以根据实际情况引入变形的一些假定条件。 譬如：梁理论当中的平断面假定条件等。 * 应变分量 线应变 剪应变 可表示为： 或 x y z dy z x y dy O O * §8-2 平面应力问题及其基本方程式 平面应力问题 板只有xoy平面内分量且均与z坐标无关 1）几何特征：均匀薄板。即一个方向的尺度 远小于另外两个方向的尺度。 2）受力特征：面积力外力均匀作用在板的周 边上且平行于xoy平面。 体积力均作用于xoy平面之内。 3）应力分布的特点： 4）描述一点的位移及应变的分量： 求解平面问题及求解结构在受力后的应力、应变及位移共8个未知函数 o y z x 一薄板，外力沿板厚均匀分布 * 求解弹性的基本方程 （1）静力平衡方程式（力与外力之间平衡关系） （2）几何方程式（位移与应变之间的关系） （3）物理方程式（应力与应变之间的关系）