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鱼类利用反冲作用前进 第 九 节 角动量定理 角动量守恒定律 一 质点的角动量 如图，对某惯性系，质点的动量 质点的角动量 式中的 为质点相对固定点 的矢径。 角动量是矢量。 方向：垂直于 和 所决定的平面，沿 （右手螺旋法则）的方向。 大小 角动量取决与固定点位置的选择，同一质点，相对与不同的固定点，其角动量有不同的值。 质点做圆周运动时的，对圆心的角动量大小为 单位 （合力） 二 质点的角动量定理 质点动量的变化率由质点受的合力决定。质点角动量的变化率由什么决定呢？ 质点角动量对时间的变化率 则 式中的 称为质点所受合外力对此固定点的力矩。 力矩为矢量；方向，右手螺旋法则。 大小 结果有 质点所受的合外力矩等于它的角动量对时间的变化率，称为质点的角动量定理。 积分有 称为合外力的冲量矩。则 质点所受合外力的冲量矩等于质点角动量的增量，称为质点的冲量矩定理。 若 ，则 ，称为质点的角动量守恒定律。 三 质点系的角动量定理 角动量守恒定律 有若干质点，对惯性系内的同一固定点的角动量的矢和，称为质点系统的角动量，记为 对系统内的第 个质点，据角动量定理，有 式中 为第 质点受系统外物体的作用力； 为受系统内第 质点内力。 将系内所有质点求和，有 第一项为表示各质点所受的各外力矩的矢量和。 系统 为表示各质点所受的各内力矩的矢量和。 系统 由于内力 和 成对出现，与之相对的内力矩也成对出现，对 和 两个质点来说，二者的相互的作用力之和为 图示。 结果，有 即质点系所受的合外力矩等于质点系角动量对时间的变化率，称为质点系的角动量定理。 若 则 系统的角动量守恒，称为系统角动量守恒定律。 第 十 节 质心运动定理 一 质心 质量中心 或 若连续体 二 质心运动定理 得 此式称为质心运动定理。 结论 质点系的总动量为它的总质量与质心的速度之积。 而 有 有 其质心运动如同一质点，集中了体系的总质量 质心速度 *** 意义与应用（如交通工具等)。 注意：体系受的外力改变体系的运动状态，使体系的 变化，但不一定改变体系的机械能。 和 即是这种力；内力虽然不改变体系的状态 ，但有时对体系做正功或负功，从而改变体系的机械能等。 质心轨迹 例 1—26 一质量为 的人，站在一质量为 ，长度为 的船头。开始时船静止，不计水的阻力，求人走到船尾时，船移动的距离。 取船行向右，方向为正，设船的对地位移为 ；而人的位移为 ，对地。则有 则 解： 人和船组成的系统，在水平方向上受外力为零。 船行方向 人相对船运动的方向 或 即各物体的质量与其绝对速度（对惯性系的速度）之和为恒矢量。在过程中，各物体间动量通过内力可以交换和传递。 1 若 则，质心以最初的速度惯性运动。 扩大解题思路。 时 2 若质心开始静止，恒静， 则 即各物体对惯性系的动量矢和为零。在过程中，各物体间动量通过内力可以交换和传递。 即各物体的质量与其绝对位移（对地）之积的和为零。 积分得 3 若质心开始静止，恒静，则 然而，以上情形，内力可做正功或负功，使体系的机械能改变，以及实现机械能与其它形式能的转化。 4 在过程中，各物体间因内力作用可有各自的加速度。 今 日 物 理 一 对称 对称美 物理定律的对称性 物理定律的对称性是指经过一定的操作后物理定律的形式保持不变。因此物理定律的对称性又称不变性。 如：平动对称性， 转动对称性，洛氏变换对称性。 破缺美 二 宇称守恒和不守恒 空间反演的对称性：物理规律经空间反演不变（保持对称性） 和空间反演相对应的守恒量称为宇称。 宇称守恒和不守恒。 Highlights 精萃 经典力学在二十世纪中的重大发展 相对论 Theory of relativity 高速世界 量子力学 Quantum mechanics 微观世界 力学混沌 Chaos 不确定性 内在随机性 三大进展已经作为理论基础渗透到所有自然学科，