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振动物体不受任何阻力的影响,只在回复力作用下所作的振动,称为无阻尼自由振动。 在回复力和阻力作用下的振动称为阻尼振动。 阻尼:消耗振动系统能量的原因。 阻尼种类:摩擦阻尼 辐射阻尼 对在流体(液体、气体)中运动的物体,当物体速度较小时,阻力大小正比于速度,且方向相反,表示为 :阻力系数 3-4阻尼振动 受迫振动 共振 一、阻尼振动 在阻力作用下的弹簧振子 受力: 运动方程: 引入 阻尼因子 固有频率 在小阻尼条件下 ,微分方程的解为: 其中 阻力 弹性恢复力 其中 和 为积分常数,由初始条件决定。上式中的余弦项表征了在弹性力和阻力作用下的周期运动; 反映了阻尼对振幅的影响。 阻尼振动的准周期性 减幅振动 阻尼振动不是周期性振动,更不是简谐振动,因位移不是时间的周期函数。但阻尼振动有某种重复性。 位移相继两次达到极大值的时间间隔叫做阻尼振动的周期,有 显而易见,由于阻尼,振动变慢了。 阻尼振动的振幅为: 振幅随时间作指数衰减。阻尼 大小决定了阻尼振动振幅的衰减程度。 阻尼振动的三种情形: 临界阻尼 过阻尼 欠阻尼 欠阻尼 过阻尼 临界阻尼 通过控制阻尼的大小,以满足不同实际需要。 二、受迫振动 物体在周期性外力的持续作用下发生的振动 称为受迫振动。 物体所受驱动力: 运动方程: 设 对于阻尼较小的情形,运动方程之解表为: 衰减项 稳态项 经过一段时间后,衰减项忽略不计,仅考虑稳态项。 稳态时振动物体速度: 在受迫振动中,周期性的驱动力对振动系统提供能量,另一方面系统又因阻尼而消耗能量,若二者相等,则系统达到稳定振动状态。 2.共振 对于受迫振动,当外力幅值恒定时,稳定态振幅随驱动力的频率而变化。当驱动力的角频率等于某个特定值时,位移振幅达到最大值的现象称为位移共振。 阻尼=0 阻尼较小 阻尼较大 根据 共振的本质 受迫振动速度在一定条件下发生共振的的现象称为速度共振。 根据 共振 在阻尼很小的前提下,速度共振和位移共振可以认为等同。 阻尼=0 阻尼较小 阻尼较大
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