CH04_DM运行特性.ppt

* 三、复励DM的工作特性 复励电动机 试验接线图 1－并励电动机 2－并励为主的复励电动机 3－串励为主的复励电动机 4－串励电动机 5－差复励电动机 速率特性比较 * 串励电动机的效率特性和并励电动机相似，如图4-14所示。 串励电动机的电磁转矩公式同样是转矩特性的表达式 (4-12) 轻载时，串励磁动势较小，磁路不饱和，此时Φ=KfIf=KfIa，则 (4-13) 电磁转矩将随着电枢电流的增大，呈平方关系上升； 随着负载的增加，串励磁动势增大，磁路饱和，此时Φ≈常值，电磁转矩将与电枢电流成正比关系增大，如图4-16所示。 * 从电动势公式和电压方程可得转速特性表达式 (4-14) 式中，Rf为串励绕组的电阻。 当电枢电流较大时，由于Ia＝If，磁动势增大，磁路饱和，Φ≈常值，转速特性近似是一条直线； 当电枢电流很小时，主磁通φ亦很小，磁路不饱和，Φ=KfIf=KfIa，则 (4-15) 可见转速特性则是一条双曲线，如图4-16所示。当负载增加时，Ia增加，使电阻压降Ia（Ra+Rf）增大；另外由于Ia＝If，故串励磁动势和磁通亦增大，这两个因素都促使转速下降。因此随着负载的增加，串励电动机的转速迅速下降。 当负载很小或空载时，电枢电流很小，由于Ia＝If，主磁通φ亦很小，此时电枢要产生足够的电动势与电网电压U相平衡，转子必须以极高的转速旋转，产生“飞车”现象，十分危险。因此串励电动机不允许空载运行。 因此转速调整率定义为 (4-16) 式中，n1/4为输出功率等于PN/4时电动机的转速。 * 轻载时，磁路不饱和，从串励电动机的转速特性(4-15)和电磁转矩公式(4-13)可得机械特性表达式为 （4-17） 也是一条双曲线，如图4-17所示。串励电动机的转速随着转矩的增加而迅速下降，这种特性称为软特性。较大负载时，磁路饱和，Φ≈常值，机械特性也近似是一条直线，表达式可从公式(4-14)和公式(4-13)推导出。电磁转矩超过额定值时，机械特性从双曲线逐渐过渡到硬度较大的下降直线。 串励电动机的优点是：①起动转矩大，是起动电流的平方；②过载能力强，当生产机械过载时，电动机的转速自动下降，其输出功率变化不大，使电机不致因负载过重而损坏。当负载减轻时，转速又自动上升。电力机车等一类牵引机械大都采用串励电动机拖动。 电机学Electric Machinery （第4章 直流电机的运行特性） ☆电机可逆原理： 旋转电机既可以作为发电机运行， 也可以作为电动机运行， 但它们的运行特性不同。 第4章 直流电机的运行特性 直流电动机的工作特性 直流电动机的机械特性 电力传动系统稳定运行条件 4.1、直流发电机的运行特性 4.2、直流电动机的运行特性 4.1、直流发电机的运行特性  * ① 空载特性 ：显示其磁化性能； ② 外特性：标志其输出电压的质量； ③ 调整特性：表示其励磁调节能力； ④ 效率特性：表征其力能指标。 ☆ 直流发电机的四条稳态（n = nN）运行特性： ☆ 按励磁方式（他励、并励、串励、复励）分别介绍。 * 一、他励发电机的运行特性 ☆ 可用试验测得。 图4-1 试验接线图 * 1.空载特性（他励） ☆ 空载特性：电枢电流I＝0、转速n ＝nN时，电枢端电压U0与励磁电流 If 间的关系，即 * （1）因I＝0，所以U0 = f(If) 就是Ea＝ f（If）； ☆ 特点： U0 = f(If) （2）因 n＝常值，Ea∝B， If∝H，故： Ea＝f（If）与电机磁化曲线B＝f（H）仅坐标轴比例不同； 空载特性实质上就是电机的磁化曲线； 空载特性表征了电机磁路的非线性（饱和）程度。 * ☆ 空载特性的测量 （1）操作： 用原动机将空载的发电机拖动到 n＝nN； 调节Rf、If ,使空载电压 U0增长到 (1.1～1.3)UN; 然后单调减小If至0，再反向调节If，至U0 = - (1.1～1.3)UN; 记录一系列的If、U0值。 （2）处理： 测得的是磁滞回线左半边，右半边可由对称性画出； 取平均曲线作为空载特性。 （3）特点： 额定电压UN一般位于膝点A； If= 0时，磁路中会有剩磁，剩磁电压Ur ≈(2～4)%UN 。 * 2.外特性（他励） ☆ 外特性：转速n＝nN，If＝IfN时，发电机端电压与线路电流间的关系，即 ∵ 他励发电机的端电压为 ∴ 不饱和时，外特性是下倾的直线； 饱和时，外特性为下垂的曲线。 U＝f（I） ☆ 电压调整率