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单向单动轮齿式棘轮机构 单向双动轮齿式棘轮机构 双向单动轮齿式棘轮机构 棘轮的齿形 摩擦式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 超越离合器 6.2 槽轮机构 槽轮机构的组成 槽轮机构的工作原理 槽轮机构的类型 球面槽轮机构 槽轮机构的应用 槽轮机构的应用 6.3 不完全齿轮机构 不完全齿轮机构的组成 不完全齿轮机构的工作原理 不完全齿轮机构的优缺点 不完全齿轮机构的应用 不完全齿轮机构的应用 6.4 螺旋机构 螺旋机构的工作原理和类型 螺旋机构的传动特点 螺旋机构的应用 螺旋机构的应用 螺旋机构的应用 滚珠螺旋机构 6.5 万向联轴器 单万向联轴器 双万向联轴器 组成：轴叉、十字构件和机架。 通过分析A点的速度，得： 因而有： 角一般不超过35o~45 o。 组成：两组单万向联轴器成对使用。 特点：主、从动轴的角速度恒等。 应用：汽车传动轴。 *机械原理 第６章 其他常用机构简介 ６.1 棘轮机构 ６.2 槽轮机构 ６.3 不完全齿轮机构 ６.4 螺旋机构 ６.５ 万向联轴器 * * * * 组成：　　摆杆、棘爪、棘轮、止动爪 。 优点：　　结构简单、制造方便、 　　　　　运动可靠、转角可调。 缺点：　　工作时有较大的冲击和噪声， 　　　　　运动精度较差。 应用： 适用于速度较低和载荷不大的场合。 ６.1 棘轮机构 棘轮机构的组成： * * 棘轮机构工作原理 工作原理：独立的制造单元摆杆往复摆动， 　　　　　棘爪推动棘轮间歇转动。 特点：主动杆向一个方向摆动时，棘轮沿同方向转过某一角度；而主动杆反向摆动时，棘轮静止不动。 特点：主动杆任一方向的摆动，棘轮均沿同方向 转过某一角度。 特点：通过改变棘爪的位置，从而改变棘轮旋转的方向。 a）锯齿形齿 b）直线形三角齿 c）圆弧形三角齿 d）锯齿形齿 外接式摩擦棘轮机构 内接式摩擦棘轮机构 ω1 ω2 o1 o2 锁止弧 槽轮 拨盘 圆销 作用：将连续回转变换为间歇转动。 组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。 拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。 特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率，能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化 ，不适合高速运动场合。 工作原理：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。 平面槽轮机构 蜂窝煤成型机 电影放映机 组成：主动轮和从动轮。 根据结构不同，不完全齿轮机构可分为外啮合和内啮合两种类型。 工作原理：在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运动时间和停歇时间的要求在从动轮上做出与主动轮相啮合的轮齿。其余部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮合时，与齿轮传动一样，无齿部分由锁止弧定位使从动轮静止。 优点：结构简单、制造容易、工作可靠、从动轮运动时间和静止时间的比例可在较大范围内变化。 缺点：从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故一般只用于低速、轻载场合。 插秧机秧箱移行机构 转位机构 专用靠模铣床 蜂窝煤成形机工作台间歇转位机构 ６.4.1 螺旋机构的工作原理和类型 ６.4.2 螺旋机构的传动原理和特点 ６.4.3 滚珠螺旋机构 组成：螺杆、螺母和机架等。 特点：螺旋机构将旋转运动转换成直线运动。 优点：获得很大的减速比和力的增益。 缺点：机械效率较低。 应用：螺旋压力机、千斤顶、机床进给装置、微调机构等。 工作原理：推进手柄4（螺母），可使旋具杆3旋转。由于旋具杆上有左旋、右旋螺旋槽各一条，手柄中也相应地装有左旋、右旋螺母各一个，通过拨动操纵钮5向左或向右可分别使左旋或右旋螺母起作用，从而只需要推动手柄4就可完成拧紧或拧松螺钉的动作。 新型螺钉旋具 作用：调节镗刀进给量。 差动螺旋机构 作用：用于拖车与挂车之间的连接。 复式螺旋机构 特点：效率高、传动精度高，结构复杂，无自锁功能。 类型：外循环和内循环 *机械原理