车载自组织网络中盲信道估计与均衡-控制理论与控制工程专业论文 word格式.docxVIP

第一章 绪论1.1 引言目前，道路交通事故已经成为全球性公共安全问题。交通事故已成为“世界第一害”。2000 年，全球交通事故死亡人数为 118 万人，仅死亡损失一项就高达 1180 万亿欧元。中国每年交 通事故死亡人数超 10 万人，连续十年居世界第一。统计表明，每五分钟就有一人丧身车轮， 每一分钟都会有一人因为交通事故而伤残[1]。在计算机技术与通信技术高度发展的今天，电 子与通信设备已大量进入交通领域。采用电子设备改进道路交通安全的智能系统由此产生， 用以保证道路交通的安全性、增强交通系统的运行可靠性、提高交通系统的运行效率。这种 智能系统称为智能交通系统（Intelligent Transport System, ITS）[2]，它是将先进的信息技术、 通信技术、传感器技术等有效地运用于交通运输管理体系，建立起一种实时、准确、高效的 综合运输和管理系统。智能交通系统结合了现有的互联网、无线局域网络、2G/3G、卫星网络等，立体实现基 于道路交通的通信网络覆盖。热点区域的无线局域网络可满足局部区域慢速行驶终端的通信 需求，车辆间通信可采用符合专用短程通信（Dedicated Short-Range Communication, DSRCC） 协议的无线设备进行，若速率要求不高也可以采用 3G 的方式与基站互联，当车辆驶出城市 无线覆盖区域，又可以通过卫星网络将信息转发至电信网或者互联网。因此，在这个以交通 道路作为场景的通信系统中，车间通信网、无线局域网、2G/3G 网，以及卫星网络都作为接 入网接入基于 IP 的核心网[3][4]。近年来，在无线通信技术、终端技术的快速发展和应用的推动下，无线自组网（Ad-hoc Network）出现了一个重要分支：车载自组织网络（Vehicular Ad-hoc Networks）。可以预期， 这种无线自组网技术将在未来的智能交通领域扮演越来越重要的角色。1.2 车载自组网在道路交通问题己经成为全球关注的公共安全问题之时，作为智能交通系统重要组成部 分的车载自组织网络就是在这种需求背景下提出的。如图 1-1 所示，车载自组网是运行于道 路上的新型移动无线自组织网络，可以实现车辆间（如图 1-1 中车辆与车辆之间通信）、车辆 与路边设施间的单跳或多跳无线通信（如图 1-1 中车辆与路边设施之间通信），具有极高的实际应用前景和理论研究价值。在实际应用中，它不仅能够实现交通事故告警，还能实现道路 交通信息查询、高速路不停车缴费（Electronic toll collection, ETC）[4][5]、路边信息广播、车 辆间语音视频通信、车辆局部范围无线调度等功能。图 1-1 车载自组织网络结构[4]可见，车载自组网的基本思想是在车辆与车辆或车辆与外界在一定的通信范围内的信息 交互，这些信息包括瞬时地理位置、车辆移动速率、车辆预警、道路状况等可通过车载传感 器感知和路边设备获取的信息，并自组织的建立起一个临时移动通信网络。其中，车载终端 设备既作为信息采集节点，又作为信息转发节点，即中继节点，将其它车辆传输过来的信息 以多跳的方式传输至后续车辆节点或者路边信息收集设备。通常，由于采用 802.11 系列协议， 单个车辆节点的单跳通信范围只有几百米，可以看成是一个移动的 WLAN 网络[4][5]。作为移动自组织网络和传感器网络在道路交通领域的应用，车载自组网兼具移动自组织网络的自治性和无固定结构、多跳路由、网络拓扑的动态变化、网络容量有限、良好的可扩 展性等特点[4][6]，以及传感器网络的临时布置性、前端数据采集、后端信息处理的特性，已成 为智能交通系统与无线通信系统的跨学科研究对象。由于车载自组网提出的初衷是作为传感 器网络的衍生，不具备完整协议体系结构，没有专门的媒体接入控制协议和路由协议，其无 线层协议也基本上沿用无线传感器网络和纯移动自组织网络。对于专用短程通信领域的车载 通信网，各科研机构及 IEEE、ITU-T 等组织也正处于研究制定中。如引言中所述，目前广泛采用的 WLAN 协议对于高速移动性的支持十分有限。而车载自 组网又因其特殊的应用场合，如狭长的道路限制、节点的密集布置、车辆的高速移动性、车 载电池的可持续性等特征[4][7]，会影响到网络的性能，导致网络吞吐降低、端到端传输延时增 大、传输成功概率下降、丢包率增加等。因此，如何利用车载自组网的特点，避免网络存在 的劣势，设计适用于不同交通通信场景的网络协议，以实现数据的可靠、高效、快速的传输 是车载自组网所面临的巨大挑战。1.3 无线通信系统中的信道估计与均衡与有线信道的高质量的不同，无线信道对于信息传送的环境而言通常是比较恶劣的。移 动通信中的无线传输信道是一个时变的多径衰落信道，所发送的数据将会经历信道衰落。