工程测试与控制实验指导书.doc

西南科技大学 《工程测试与控制》 实 验 指 导 书 制造科学与工程学院·实验中心 2008.2目 录 实验一　莫托曼机器人实习(2学时) 1 一、实验目的 1 二、实验仪器和设备 1 三、实验简介 1 四、实验步骤及内容（示教模式） 4 五、实验报告 4 六、预习要求 5 七、注意事项 5 八、思考题 5 实验二　三相异步电动机点动和自锁控制线路(2学时) 6 一、实验目的 6 二、实验仪器和设备 6 三、实验方法 6 四、讨论题 7 实验三　C620车床的电气控制线路(2学时) 8 一、实验目的 8 二、实验仪器和设备 8 三、实验方法 8 四、讨论题 9 实验四　单容水箱液位特性测试实验(2学时) 10 一、实验目的 10 二、实验设备 10 三、实验原理 10 四、实验内容与步骤 12 五、实验报告要求 16 六、思考题 16 附：实验装置说明 16 实验五 双容水箱液位定值控制系统(2学时) 20 一、实验目的 20 二、实验设备 20 三、实验原理 20 四、实验步骤 21 五、实验报告要求 25 附：单回路控制系统实验 26 实验六 智能风暴AS-UⅡ走正方形(2学时) 30 一、实验目的 30 二、实验设备 30 三、实验简介 30 四、实验步骤 37 五、实验报告 38 六、预习要求 38 七、注意事项 38 八、思考题 38 实验七 综合性设计型实验(6学时) 39 一、实验目的 39 二、基本原理 39 三、实验原理 39 四、实验步骤及内容 39 五、实验报告 39 六、预习要求 39 实验八 热电偶的温度效应(2学时) 40 一、实验目的 40 二、基本原理 40 三、实验设备 40 四、实验步骤 40 附录 42 实验二　三相异步电动机点动和自锁控制线路(2学时) 一、实验目的 1、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。 2、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。 二、实验仪器和设备 1、实验设备 序 号 型 号 名 称 数 量 1 DJ24 三相鼠笼异步电动机(△/220V) 1件 2 D61 继电接触控制挂箱（一） 1件 3 D62 继电接触控制挂箱（二） 1件 2、屏上挂件排列顺序 D61、D62 三、实验方法 实验前要检查控制屏左侧端面上的调压器旋钮须在零位，下面“直流电机电源”的“电枢电源”开关及“励磁电源”开关须在“关”断位置。开启“电源总开关”，按下启动按钮，旋转调压器旋钮将三相交流电源输出端U、V、W的线电压调到220V。再按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。以后在实验接线之前都应如此。 三相异步电动机既可点动又可自锁控制线路： 按下控制屏上“关”按钮切断三相交流电源后，按图8-3接线，图中SB1、SB2、SB3、KM1、FR1选用D61挂件，Q1、FU1、FU2 、FU3 、FU4选用D62挂件，电机选用DJ24（△/220V），检查无误后通电实验： 合上Q1接通三相交流220V电源； (2) 按下起动按钮SB2，松手后观察电机M是否继续运转； (3) 运转半分钟后按下SB3，然后松开，电机M是否停转；连续按下和 松开SB3，观察此时属于什么控制状态； (4) 按下停止按钮SB1，松手后观察M是否停转。 图2-1 既可点动又可自锁控制线路 四、讨论题 1、试分析什么叫点动，什么叫自锁，并比较图8-1和图8-2的结构和功能上有什么区别？ 2、图中各个电器如Q1、FU1、FU2、FU3、FU4、KM1、FR、SB1、SB2、SB3各起什么作用？ 3、图2-1电路能否对电动机实现过流、短路、欠压和失压保护？ 4、画出图2-1的工作原理流程图。 实验三　C620车床的电气控制线路(2学时) 一、实验目的 1、通过对C620车床电气控制线路的接线，使学生真正掌握机床控制的原理。 2、使学生真正从书本走向实际，接触实际的机床控制。 二、实验仪器和设备 1、实验设备 序 号 型 号 名 称 数 量 1 DJ16 三相鼠笼异步电动机(△/220V) 1件 2 DJ24 三相鼠笼异步电动机(△/220V) 1件 3 D61 继电接触控制挂箱（一） 1件 4 D62 继电接触控制挂箱（二） 1件 2、屏上挂件排列顺序 D61、D62 三、实验方法 1、调节三相输出线电压220V，按下“关”按钮，按图2接线。图中FR1、SB1、SB2、KM1、T、HL1、HL2选用D61挂件，Q1、Q2、Q3、FR2、FU1、FU2、FU3、FU4、EL选用D62挂件，电机M1用DJ16（Δ/220V）