同济大学微积分课件ch5_1.pptVIP

* 《微积分》下册简介： 主要讨论多元函数微分学、积分学， 现实问题中许多物理量与多个参数有关，例如： 物体各点温度与点的位置有关， 流体各点的流速也与点的位置有关，… 这些物理量的研究就是对一个多元函数的研究... 我们将首先解决实际中的点如何表示为数学形式：坐标。 第一节 向量及其线性运算 第五章 向量代数与空间解析几何 一、向量与向量的表示 向量定义： 既有大小又有方向的量称为向量. 向量的符号表示：用粗体字母或带箭头字母表示 例如：位移、速度等. 向量的几何表示：用带箭头的有向线段表示 (适用于手写) 箭头表示向量的方向，线段长度表示向量的大小. 定义 如果两个向量 和 的大小相同，方向相同， 就称 和 相等，记为 所以在这里讨论的向量都是自由向量: 决定一个向量的要素是向量的大小和向量的方向. 在几何上，只要两个有向线段的长度相同，箭头指向一致， 则这两个有向线段所表示的向量相等 即可以放在空间的任何位置，只要不改变向量的大小 和它的方向. 两个向量的夹角的定义: 由此可以看到，若两向量有相同的方向， 向量的模的定义：向量的大小称为向量的模， 记为： 模为1的向量称为单位向量，记为 或 模为0的向量称为零向量，记为 设向量 和 ，将它们的起点重合，由此得到的 夹角定义为向量的夹角. 记为 则夹角为 ；方向相反，则夹角为 二、向量的加法与数乘运算 1.向量的加法 ①按平行四边形法则： 令： 则定义 与 的和为 以 , 为邻边构造一平行四边形 记 ②按三角形法则： 令： 则 加法的运算性质： ①交换律： ②结合律： 证② ： 2.向量的数乘 设 是一个数， 是一个向量，定义 与 的数乘为 一个新的向量，记为 其中：① 的模（即大小）为 ② 的方向规定为： 当 时， 与 同向， 当 时， 与 反向， 当 时， 例如，用有向线段表示 负向量定义为： 则定义 与 的差为： 若令： 则 数乘的运算性质： ①结合律： ②分配律： 向量的单位化：设 为非零向量，则 是与 同向的单位向量. *