摄影机物镜畸变差改正3大气折光差改正4地球曲率改正物空间.PPT

解析空中三角测量概述 主要内容 一、解析空中三角测量的意义 二、解析空中三角测量的目的 三、解析空中三角测量的分类 四、解析空中三角测量的信息 五、影像连接点的类型与设置 一、解析空中三角测量的意义 不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状 可快速地在大范围内同时进行点位测定，以节省野外测量工作量 不受通视条件限制 区域内部精度均匀，且不受区域大小限制 二、解析空中三角测量的目的 为测绘地形图提供定向控制点和像片定向参数 测定大范围内界址点的统一坐标 单元模型中大量地面点坐标的计算 解析近景摄影测量和非地形摄影测量 三、解析空中三角测量的分类 四、解析空中三角测量的信息 五、影像连接点的类型与设置 人工转刺点 仪器转刺点 标志点 明显地物点 数字影像相关转点 转刺点 标志点 明显地物点 像点坐标与地面摄影测量坐标的获取 主要内容 一、解析内定向 二、像片系统误差预改正 1、摄影材料变形改正 2、摄影机物镜畸变差改正 3、大气折光差改正 4、地球曲率改正 三、物空间坐标近似坐标变换 1、平面坐标变换 2、高程改正 影像框标点 一、解析内定向 二、像片系统误差预改正（摄影材料变形） 二、像片系统误差预改正（摄影机物镜畸变差） 二、像片系统误差预改正（大气折光差改正） 二、像片系统误差预改正（地球曲率） 二、像片系统误差预改正 三、物空间坐标近似坐标变换 (平面) 三、物空间坐标近似坐标变换 (平面) 三、物空间坐标近似坐标变换 (高程) 航带法空中三角测量 主要内容 一、基本思想与流程 二、自由航带网的构建 三、单航带空中三角测量 四、航带法区域网平差 一、基本思想与流程 一、基本思想与流程 二、构建自由航带网（连续法相对定向） 二、构建自由航带网（连续法相对定向） 二、构建自由航带网（单独法相对定向） 二、构建自由航带网（单独法相对定向） 二、构建自由航带网 （带模型连接条件的连续法相对定向） 二、构建自由航带网 （带模型连接条件的连续法相对定向） 二、构建自由航带网 （带模型连接条件的连续法相对定向） 二、构建自由航带网 （带模型连接条件的连续法相对定向） 三、航带模型非线性改正 三、航带模型非线性改正 四、航带法区域网平差 四、航带法区域网平差 四、航带法区域网平差 四、航带法区域网平差 四、航带法区域网平差 四、航带法区域网平差 四、航带法区域网平差 四、航带法区域网平差 四、航带法区域网平差 光束法空中三角测量 主要内容 一、基本思想与流程 二、像片外方位元素和地面点坐标初始值的确定 三、误差方程式与法方程式的建立 四、带状法方程式的循环分块解法 五、带附加参数的自检校光束法区域网平差 六、解析空中三角测量的精度 一、基本思想与流程 一、基本思想与流程 一、基本思想与流程 二、像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定 三、误差方程式与法方程式的建立 三、误差方程式与法方程式的建立 光束法区域网平差法方程系数阵 三、误差方程式与法方程式的建立 三、误差方程式与法方程式的建立 四、带状法方程的循环分块解法 四、带状法方程的循环分块解法 四、带状法方程的循环分块解法 四、带状法方程的循环分块解法 四、自检校光束法区域网平差 五、自检校光束法区域网平差 自检校光束法区域网平差法方程系数阵 六、解析空中三角测量的精度 特别注意： 模型中的定向点只建立VQ方程 模型间的连接点需建立VQ， V P方程 对于模型间的连接点建立误差方程时，常数项中的N1 X1, N1 Y1 , N1 Z1必须用前一模型中的N2 X2, N2 Y2 , N2 Z2 连接点的模型坐标 摄站坐标 非连接点的模型坐标 1、二次多项式 用一个多项式曲面拟合航带网复杂的变形曲面，使该曲面经过航带网已知点时，所求得坐标变形值与它们实际的变形值相等或使其残差的平方和为最小 2、二次正形变换多项式 用一个二次正形变换多项式曲面拟合航带网的变形曲面，使该曲面经过航带网已知点时，所求得坐标变形值与它们实际的变形值相等或使其残差的平方和为最小，并且由多项式曲面上一点变换到航带网无变形曲面上相应点时应保持该点处在极小范围内相应线段的夹角不变（保角变换） 按照单航带法构成自由航带网 利用本航带的控制点及与上一航带的公共点进行三维空间相似变换，将整区各航线纳入统一的坐标系中 同时解求各航带非线性变形改正系数 计算各加密点坐标 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A B C D E F G H I J K L M N O 1，2，…，20