机器视觉二维反求测量系统的研究.PDF

电子发烧友 电子技术论坛 机器视觉二维反求测量系统的研究 王永强，于德敏，许增朴，郁哲 （天津科技大学 机械工程学院， 天津 300222） 摘要：对机器视觉二维反求测量系统进行了研究，以实现二维复杂平面边缘尺寸的数字化录入。采用虚拟网格技术实现大场 景下的测量标定。利用双 CCD 分区域获取图象，通过设置规则参照物、数据拼接等数据处理提高测量精度。提出了利用 8- 链码的“链差”确定转折点，用 “变长度虚拟直线”判断线型实现图形矢量化的方法。数据输出采用通用的 DXF 文件格式 实现与 CAD 软件的接口。研究结果表明，该系统能够应用于二维复杂平面边缘的反求测量。 关键词：机器视觉，标定，矢量化，数据拼接 A 2­D Measurement System For Collecting Object Edge Data Based On Machine Vision Wangyongqiang,Yudemin,Xuzengpu,Yu zhe (TianJinUniversity ofScienceandTechnology MechanicalEngineeringInstitute,TianJin300222) Abstract: Thispaperdiscussedareversemeasurementsystemaboutthedatacollectingof2­Dobjectedgebasedon machinevision，inordertorealizedigitaldatainputofthedimensionsof 2­Dobjectcomplexedge.Thissystem realizedcalibration in large scene by virtual grid calibration method, andadvancdtheprecisionofsystem byusingdoubleCCDcameras.Itrealizeddatamergencebysettingupreferencerofregularshape.Inthispapersome methodswereputforwardtorealizegraphicsvectorizationsuchasusingeight­chaincodedifferencetosearchforthe turningpoints,andusingchange­lengthsubjunctivebeelinetodistinguishlinetype.Theoutputdatause the general DXF document format to connect the software of CAD. Research indicated that this system can be appliedinreversemeasurementtothedimensionsof 2­Dobjectcomplexedge. Keywords:machinevision,calibration,graphicsvectorization,datamergence 1引 言 所示。背景光源采用灯箱，放置在双 CCD 正下方， 轻工制造业中二维复杂平面边缘尺寸的测量通常 其上表面作为测量台面。CCD 采用逆光照射方式， 采用数字化仪人工逐点拾取的方式来完成，成本高、效 使得在采集图象中被测物轮廓突出，利于后续的边 率低。本文基于机器视觉测量技术，采用双CCD 组成测 缘检测。计算机中的多通道图象采集卡由软件控 量系统[1][6]。通过数字图象处理得到二维样件的矢量化 制，首先完成不同区域的图象采集，然后进行数据 图形，并可实现与AutoCAD 的数据接口。 拼接处理可提高测量精度。系统工作流程如图 2 所示. 2硬件系统结构及工作原理 一个完整的测量系统由传感器、信号调理电路 和显示分析仪器三部分构成。