案例KS-J004陀螺全站仪测量井下导线方位角-企业生产实际教学.PDF

案例KS-J004 陀螺全站仪测量井下导线方位角 一、案例来源 XX 矿位于云南省境内，属侵蚀剥蚀山地地形，地势陡峻。 矿区属于山地、高山地区，平均海拔 1200 多米。随着矿山采矿 工业的日益发张，机械化和自动化矿井的兴建，老矿井的改建和 扩建，开采深度和开采范围都在扩大，陀螺全站仪是一种全天候 的，且不依赖其他条件能够测定真北方位的物理定向仪器，可以 在井下任何巷道地点定向，定向精度不受井深影响。矿山测绘技 术部引进HGG05积分型全自动陀螺全站仪，采用陀螺全站仪定 向，一方面解决了地下导线的起始方位角，另一方面还可以在井 下导线中加测一定数量的陀螺方位角，限制误差积累，提高井下 控制网的精度和可靠性。特别在保证大型贯通工程正确和安全地 进行，非常有益。 二、案例描述 （一）项目概况 XX 500 研究解决陀螺全站仪在 铜矿开拓巷道导线、中大型（ 米以上）巷道贯通精度等方面应用的技术难题，分为陀螺全站仪 常数稳定性试验分析及陀螺测量方位应用在井下导线平差中的 可行性分析与研究，以确认陀螺测量在导线平差中的稳定性与可 行性，提高进行开拓巷道导线平面精度，保证中大型巷道平面贯 通的准确性与有效性。 理论层面完成陀螺全站仪测量原理的分析，提出子午线收敛 角分析计算的各种方法、对比及应用情况；完成陀螺方位的计算 及改正；完成影响陀螺测量精度的各因素的分析及规律研究。 应用层面完成地表控制网精度分析，研究控制网导线边方位 应用在仪器常数标定时的可行性，提出实验方法及分析方法；测 量实验研究解决陀螺全站仪及其仪器常数的稳定性，提出科学 的、切实可行的测试与分析方法；井下导线边陀螺方位测量实验 与分析，研究解决陀螺测量方位应用在井下导线平差中的可行 性。 （二）资料准备 1.矿权核查GPS 四等控制网和矿权核查GPS一级控制网； 2.矿区四等导线控制网； 3.1:2000 数字化地形图 （AutoDWG 格式） （三）技术依据 1.GB 50026-2007 《工程测量规范》； 2.GB/T12898—2009 《国家三、四等水准测量规范》； 3.GB/T 18314—2009 《全球定位系统 （GPS）测量规范》； （四）坐标系统 1.平面坐标系：北京54 坐标系，中央子午线东经102 度； 2.高程系统： 1985 国家高程基准； （五）测量方案及精度要求 1.陀螺全站仪测量方案的内容如下： ① 研究子午线收敛角的计算、分析，及其适用情况； ② 分析现有地表控制导线资料的精度情况，选择一条高精 度的导线作为陀螺常数标定的已知边； ③ 对陀螺仪进行稳定性的测试与实验； ④ 陀螺全站仪常数的标定与稳定性分析； ⑤ 在井下进行陀螺测量实验与分析。 2.主要的技术指标及精度指标如下: ① 测角误差δ≤5″； ② 地表仪器常数标定时间为1个月内每6天进行一次； 8 ③ 地表仪器常数标定测量测回数为 测回； ④ 每测回仪器休息时间为5分钟； ⑤ 相邻两测回间仪器的基准镜差值≤50； ⑥ 相邻两测回间仪器的静态零位差值≤100； ⑦ 相邻两测回间仪器陀螺测量方位差值≤30″； （六）测量前准备 1. XX 规范情况：根据 《控制测量规范》、《煤矿测量规范》、《 铜矿生产技术规程》等相关测量规程进行； 2.控制资料情况：高精度的地表四等导线控制网、GPS静态测量 成果及井下导线网控制成果； 3.仪器情况：陀螺全站仪 1 台、GPS接收机4 台、全站仪2 台、 笔记本电脑2 台，汽车2 台。 （七）测量管理 1.子午线收敛角计算方法对比与分析 陀螺全站仪可以精确的测定地面和井下巷道任意测站的地理方 位角。一般地面精密导线、三角网或GPS 网的坐标方位角是已知， 待求的井下定向边也是求出其坐标方位角，而不是