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案例KS-J004陀螺全站仪测量井下导线方位角-企业生产实际教学
案例KS-J004 陀螺全站仪测量井下导线方位角
一、案例来源
XX 矿位于云南省境内,属侵蚀剥蚀山地地形,地势陡峻。
矿区属于山地、高山地区,平均海拔 1200 多米。随着矿山采矿
工业的日益发张,机械化和自动化矿井的兴建,老矿井的改建和
扩建,开采深度和开采范围都在扩大,陀螺全站仪是一种全天候
的,且不依赖其他条件能够测定真北方位的物理定向仪器,可以
在井下任何巷道地点定向,定向精度不受井深影响。矿山测绘技
术部引进HGG05积分型全自动陀螺全站仪,采用陀螺全站仪定
向,一方面解决了地下导线的起始方位角,另一方面还可以在井
下导线中加测一定数量的陀螺方位角,限制误差积累,提高井下
控制网的精度和可靠性。特别在保证大型贯通工程正确和安全地
进行,非常有益。
二、案例描述
(一)项目概况
XX 500
研究解决陀螺全站仪在 铜矿开拓巷道导线、中大型(
米以上)巷道贯通精度等方面应用的技术难题,分为陀螺全站仪
常数稳定性试验分析及陀螺测量方位应用在井下导线平差中的
可行性分析与研究,以确认陀螺测量在导线平差中的稳定性与可
行性,提高进行开拓巷道导线平面精度,保证中大型巷道平面贯
通的准确性与有效性。
理论层面完成陀螺全站仪测量原理的分析,提出子午线收敛
角分析计算的各种方法、对比及应用情况;完成陀螺方位的计算
及改正;完成影响陀螺测量精度的各因素的分析及规律研究。
应用层面完成地表控制网精度分析,研究控制网导线边方位
应用在仪器常数标定时的可行性,提出实验方法及分析方法;测
量实验研究解决陀螺全站仪及其仪器常数的稳定性,提出科学
的、切实可行的测试与分析方法;井下导线边陀螺方位测量实验
与分析,研究解决陀螺测量方位应用在井下导线平差中的可行
性。
(二)资料准备
1.矿权核查GPS 四等控制网和矿权核查GPS一级控制网;
2.矿区四等导线控制网;
3.1:2000 数字化地形图 (AutoDWG 格式)
(三)技术依据
1.GB 50026-2007 《工程测量规范》;
2.GB/T12898—2009 《国家三、四等水准测量规范》;
3.GB/T 18314—2009 《全球定位系统 (GPS)测量规范》;
(四)坐标系统
1.平面坐标系:北京54 坐标系,中央子午线东经102 度;
2.高程系统: 1985 国家高程基准;
(五)测量方案及精度要求
1.陀螺全站仪测量方案的内容如下:
① 研究子午线收敛角的计算、分析,及其适用情况;
② 分析现有地表控制导线资料的精度情况,选择一条高精
度的导线作为陀螺常数标定的已知边;
③ 对陀螺仪进行稳定性的测试与实验;
④ 陀螺全站仪常数的标定与稳定性分析;
⑤ 在井下进行陀螺测量实验与分析。
2.主要的技术指标及精度指标如下:
① 测角误差δ≤5″;
② 地表仪器常数标定时间为1个月内每6天进行一次;
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③ 地表仪器常数标定测量测回数为 测回;
④ 每测回仪器休息时间为5分钟;
⑤ 相邻两测回间仪器的基准镜差值≤50;
⑥ 相邻两测回间仪器的静态零位差值≤100;
⑦ 相邻两测回间仪器陀螺测量方位差值≤30″;
(六)测量前准备
1. XX
规范情况:根据 《控制测量规范》、《煤矿测量规范》、《
铜矿生产技术规程》等相关测量规程进行;
2.控制资料情况:高精度的地表四等导线控制网、GPS静态测量
成果及井下导线网控制成果;
3.仪器情况:陀螺全站仪 1 台、GPS接收机4 台、全站仪2 台、
笔记本电脑2 台,汽车2 台。
(七)测量管理
1.子午线收敛角计算方法对比与分析
陀螺全站仪可以精确的测定地面和井下巷道任意测站的地理方
位角。一般地面精密导线、三角网或GPS 网的坐标方位角是已知,
待求的井下定向边也是求出其坐标方位角,而不是
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