逻辑与可编程控制课程设计报告.docx

哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论文）课程名称： 逻辑与可编程控制 设计题目：交通信号协调控制系统 院 系： 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 陈宏钧 设计时间： 年月 哈尔滨工业大学教务处PAGE 91 项目的技术要求及总体设计方案1．背景及目的介绍作为保障城市交通正常运作和畅通的主要设备，交通信号灯在当代城市中扮演着必不可少的角色，随着计算机、通信和自动化技术在道路交通控制与管理中的广泛应用，人们已经逐渐意识到要适应现代化的发展需要，道路交通控制与管理系统要实现智能化，即不单纯的实现定时放行、停止车辆的功能，而且要根据实际情况调节放行时间使得道路资源得到充分的利用。并且在特殊的情况实现特殊控制，这也是我们进行逻辑与可编程控制器所要达到的目的。在进行课程设计的过程中，使得我们能够充分学习西门子公司S7-200型PLC的功能及编程。将逻辑与可编程控制器这门课中所学到的知识溶汇于实际应用中。2．基本功能本次课程设计的基本功能是实现某十字路口的正常交通信号运作，即“红灯停、绿灯行”。由于该路口可能是干道十字路口，因此车流量可能较大，在东西或南北方向通行时，可能使得左转弯的车辆与相反方向通行的直行车辆发生交叉，即两个车流发生交叉。这将导致交通事故的可能性增加，同时会影响车辆通过十字路口的速度。如果司机争抢通行权将导致路口堵塞，使得交通堵塞。为了解决该问题，我们决定使用直行方向与左转弯方向轮换放行的交通信号，来减少交通事故的发生率及提升通过路口的车辆的速度。具体措施如下：由实验板上两个拨码盘实现控制信号的时间长度设定，具体实现方法将在软件设计中阐述。由拨码盘可以得到直行方向的绿灯、黄灯及左转方向的绿灯、黄灯时间长度。而红灯的时间长度将由程序的算术算法和逻辑算法得到。具体功能为：1. 直行方向亮绿灯时间通行2．直行方向亮黄灯时间 3．直行方向亮红灯禁止通行，左转弯方向亮绿灯时间左转弯车辆通行 4．左转方向亮黄灯时间 5．左转方向亮红灯 6．等待相交路口方向车辆通行，设时间与所设定方向时间一直。3．特殊功能3.1夜间省电模式由于夜间道路上车辆行人较少，在穿越路口的时候只需要行人或司机注意观察道路状况，自行穿越即可。因此在夜间我们使用夜间模式，即两个方向的黄灯以1秒为周期闪烁，以起到警示作用即可。这样做的好处在于，首先，只使用了两个黄灯闪烁，可以节省电力的消耗，并且使得交通灯的寿命得到延长。其次，这样能有效利用交通道路资源，使得车辆在经过路口的时候只需减速，而不用完全停下等待绿灯信号即使垂直方向没有车辆通行。最后，这样能节省燃油能源，据了解车辆停止到启动将消耗大量的能源，使得燃油消耗大大增加。因此这样做能节省宝贵的燃油资源。3.2强制通行模式当遇到紧急情况时，需要优先放行某方向的车辆，例如有救护车需要通过路口或者重要人员乘坐的车辆需要优先通过道口的情况。因此我们采取了强制通行模式，即当遇到上述情况时将直行方向设为绿灯，加快该方向的车辆通行。我们设置了强制通行键，当按键被按下后，进入强制通行模式，直行方向设为绿灯，并将其他方向的信号灯设为红灯以保证通行者的安全。3.3数码管提示功能数码管提示功能主要用于提示直行方向的车辆绿灯将要到来的时间。我们知道，汽车启动需要一定的时间，因此，如果提示司机绿灯的时间能够减少由于启动带来的时间损失。由于受限于，数码管管脚数目不够的实际状况，因此我们的数码管只能显示到最大为3的数字。但是该功能以及能够满足提示司机提前启动的目的。2 系统的硬件设计1．实验面板介绍新交通灯模型由八个指示灯:L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8，三个按钮：Enter、Crosswalk、Detector，两个拨码盘及两个通道的连线接口组成，如下图：图2-1交通灯模型面板其中，L1为左转方向红灯、L2为左转方向绿灯信号、L3为左转方向绿灯信号、L4为直行方向红灯信号、L5为直行方向黄灯信号、L6为直行方向绿灯信号、L7为行人过街红灯指示信号、L8为行人过街绿灯指示信号、数码管通过数字显示提示等待红灯的司机剩余的等待时间长度。Enter键为时间设定输入键，W1、W2为两个拨码盘，通过拨码盘上下两个“+”“-”按键我们可以设定拨码盘的数值，以提供控制时间的长短。Crosswalk键在我们的项目设计中被指定为强制通行按键。Detector键在本项