相互独立的变量华北科技学院协方差传播律习题三.PPTVIP

总结 协方差传播律 权、协因数 协因数传播律 利用真误差求中误差 一、协方差传播 DZZ = K DXX KT 非线性 Z = f ( X ) = f ( X1，X2，… ，Xn ) 二、权、协因数及协因数传播 P=1/Q 权阵 协因数阵 P=Q-1 （P为对角阵时，P=1/Q） Q=D/ 三、利用真误差求中误差 同精度独立观测， 不同精度 三角形闭合差计算测角中误差 利用双观测计算单位权中误差 5、有一水准路线如图3所示。图中A、B点为已知点，观测高差h1和h2以求P点的高程。设h1和h2的中误差分别为σ1和σ2，且已知σ1=2σ2，单位权中误差σ0=σ2。若要求P点高程的中误差σp=2mm，那么，观测精度σ1和σ2的值各应是多少？ 单位权中误差 7、 如图所示导线, A为已知点，α0为AB方向的方位角， β为观测角，其方差为4.0(″)2，观测边长S为600.00 m，其方差为0.5cm2， 试求C点的点位方差。 8、已知距离AB=100m，丈量4次平均值的中误差为±2cm，若以同样的精度丈量距离CD16次，CD=400m，试求两距离丈量结果的相对中误差。 华北科技学院 协方差传播律习题 误差理论与测量平差 协方差传播律习题 一、协方差传播 全微分 DZZ = KDXXKT 协因数传播律 权倒数传播律 二、权、协因数及协因数传播 （相互独立的变量） 1、已知观测值向量L的协方差阵为 单位权方差 。现有函数 φ1=L1L2， φ2=2L1-L3，试求Dφ1，Dφ2、D φ1 φ2以及Q φ1、Q φ1和Q φ1 φ2。 提示：按协方差传播律，首先找系数K（若非线性首先进行线性化），按公式计算。 协因数可以按求得的协方差阵求，亦可以按照协因数传播律（根据已知的协方差阵求得协因数阵再按公式求） 2 已知观测向量L的权阵为 试求观测值L1， L2的权及协因数 解: 由权阵与协因数阵的关系式得观测值向量L的协因数阵: 再由权与协因数的关系式得: 3、设有观测向量L=[L1 L2 L3]T，其权阵为 试问（1）L中各观测值是否相互独立？ （2）设L=[L1 L2]T，求PLL 1）求是否独立，只要看Q或者D是否为对角阵。 2）求权阵只有求得Q阵，逆阵即为权阵。 4、 单一三角形的三个观测角L1、L2和L3的协因数阵QLL=I，现将三角形闭合差平均分配到各角，得 ，式中W=L1+L2+L3-180, （1）试求W 、 、 和 的权； （2）W与 是否相关？试证明之。 1）可根据协因数传播律求得闭合差值的协因数阵。 2)求QＷＬ。 A B h1 h2 提示加权平均求中误差 6、设分5段测定AB两水准点间的高差，每段各测两次，其结果列于下表中，求（1），每公里观测高差的中误差；（2）第二段观测高差的中误差；（3）第二段高差的平均值的中误差；（4）全长一次（往测或返测）观测高差的中误差及全长高差平均值的中误差。 92.5 15.2 　 　 　 　 　 7.4 3.4 25 5 -3.704 -3.699 5 24.6 2.6 64 -8 -3.352 -3.36 4 24.5 2 49 7 1.437 1.444 3 20 3.2 64 -8 0.356 0.348 2 16 4 64 8 3.24 3.248 1 li Li pididi=didi/si S(km) di*di di=li-li 高差 段号 （1）、列函数式， 由图知: （2）、线性化 A B C β S （3）、应用协方差传播公式可得坐标方差计算式 （4） 、计算点位方差 按照钢尺量距的误差关系计算 设100m方差作为单位长度中误差， 则根据