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第六讲 地面观测元素归算至椭球面 钱如友 滁州学院地理信息与旅游学院 1、垂线偏差改正（ ） [实际计算说明] 垂线偏差分量ξ、η： 查图内插得到 测站点至目标点的大 地方位角A：概略计 算得到 照准目标的垂直角α1 ： 野外观测得到 法 线 垂 线 照 准 线 度 盘 零 线 大地水平面 二、水平观测方向归算至椭球面 Reduction of horizontal directional observations to the ellipsoid 过去《使用测量计算用表集》计算 2、标高差改正（δ2） （ Correction for skew normals ） [定义]地面水平方向观测值，沿法线方向归算至参考椭球面上时，顾及照准点标高，所加的改正称为标高差改正。 将水平观测方向归算到椭球面，通常需要进行垂线偏差改正 、标高差改正和截面差改正，简称三差改正。 二、水平观测方向归算至椭球面 Reduction of horizontal directional observations to the ellipsoid [图形] 2、标高差改正（ ） 二、水平观测方向归算至椭球面 Reduction of horizontal directional observations to the ellipsoid 2、标高差改正（ ） [公式推导] 因： 视三角形 为球面三角形，由 正弦定理，可得： 二、水平观测方向归算至椭球面 Reduction of horizontal directional observations to the ellipsoid 2、标高差改正（ ） [公式推导] 二、水平观测方向归算至椭球面 Reduction of horizontal directional observations to the ellipsoid 2、标高差改正（ ） [公式推导] 由大地线微分方程知： 二、水平观测方向归算至椭球面 Reduction of horizontal directional observations to the ellipsoid 现代大地控制测量 * 形成原因 位置规律 造成问题 椭球面上两点的法线不在 同一平面上。 纬度高的点对纬度低的点 的法截线偏上，反之，则 偏下。 造成椭球面上几何图形的 破裂。 内容回顾 相对法截线 1.大地线是曲面上的一条曲线，该曲线上每一点处的密切平面都包含曲面在该点的法线。 2.大地线是一条曲面曲线 ，该曲线上任意一点的主 法线与曲面法线重合。 定义 内容回顾 大地线 性质 1.大地线是椭球面上两点 间的最短线。 2.大地线是无数法截线弧 素的连线。 3.椭球面上的大地线是双 重弯曲的曲线。 4.大地线一般位于相对法 截线之间。 内容回顾 大地线 一、归算的意义和要求 二、水平观测方向归算至椭球面 三、地面观测长度归算至椭球面 四、天文经纬度与大地经纬度的关系 五、天文方位角与大地方位角的关系 2.3.4地面观测元素归算至椭球面 确定水平坐标的流程 地面上观 测元素 布设水平 控制网 观测 水平方向 垂直角 地面距离 天文经纬度 天文方位角 角度观测 天文观测 距离观测 一、归算的意义和要求 Significance and request of reduction 确定水平坐标的流程 已知坐标 （L，B） 地面上观 测元素 布设水平 控制网 观测 平差 大地坐标 （L，B） 推算 归算 椭球面上 的元素 水平方向 垂直角 地面距离 大地经纬度 大地方位角 平面坐标 （X，Y） 已知坐标 （X，Y） 高斯平面 的元素 归算 平差 推算 水平方向 垂直角 地面距离 平面方位角 水平方向 垂直角 地面距离 天文经纬度 天文方位角 通过归算，为在椭球面上的计算提供观测数据。 1、归算的意义 水平坐标 一、归算的意义和要求 Significance and request of reduction 2、归算的要求 1）以椭球面法线为基准线。 2）以椭球面为基准面。 3）椭球面两点连线用大地线。 垂线偏差u 本节学习要求 理解并掌握各项改正的定义、公式中各符号的含义、量级及应用范围，部分公式要求画图推导。 一、归算的意义和要求 Significance and request of reduction 一、归算的意义和要求 二、水平观测方向归算至椭球面 三、地面观测长度归算至椭球面 四、天文经纬度与大地经纬度的关系 五、天文方位角与大地方位角的关系 2.3.4地面观测元素归算至椭球面 将水平观测方向归算至椭球面，通常需要进行垂线偏差改正 、标