清华大学出版社《PLC原理与应用》(三菱FX系列)课件PLC_4B[精品].ppt

4.3 步进指令应用程序示例 5 图4.38 （b）彩灯控制指令表 * 4.3 步进指令应用程序示例 6 图4.40 PLC彩灯控制接线图 * 4.3 步进指令应用程序示例 7 4.11设计一个给咖啡发放三种不同量糖的SFC程序。 解：控制程序中的加糖部分，为物料混合逻辑顺序控制。 （1）功能要求 ①每按运行钮SB2一次，咖啡机运行一个加糖周期。 ②在操作面板上设置三个按钮：NONE、1Sugar、2Sugar分别选择发放三种不同量的糖：不加、1份、2份。 * 4.3 步进指令应用程序示例 8 （2）输入/ 输出端口设置 咖啡机加糖PLC控制的I/O端口分配如表4.8所示。 （3）状态表 第1工步： 实现程序散转，启动不同的放糖过程。 第2工步：选择不同量糖的发放。各个状态的转移条件如状态表4.9中第4列。转移条件X004接通从原位进入第1工步，即从状态S2转移到状态S20。 S20之下进入选择性分支，若X005接通，从 * 4.3 步进指令应用程序示例 9 S20转移到S21，Y005没有接通，不放糖；若X006接通，从S20转移到S22，T5控制Y005接通时间为1s，对应输出放糖1份；若X007接通，从S20转移到S23，T6控制Y005接通时间为2s，对应输出放糖2份。 * （4）状态转移图和指令表 4.3 步进指令应用程序示例 10 * (5)步进梯形图 4.3 步进指令应用程序示例 11 * 4.3 步进指令应用程序示例 12 例4.13设计一个用于过高速公路人行横道的按钮式PLC控制SFC程序，示意图如图4.47所示。 解：这是一个经典的时间顺序控制问题。 （1）控制要求 通常车道常开绿灯，人行道常开红灯。行人过马路时，按下人行横道按钮SB0或SB1后，红绿灯的变化时序如图4.48所示。 图4.47 人行横道与高速公路车道红绿灯控制 * 4.3 步进指令应用程序示例 13 开始30秒内红绿灯状态保持不变，此后车道灯由绿变黄，黄灯亮10秒后，再由黄变红。车道红灯亮后5秒，人行道绿灯才亮，15秒后人行道绿灯开始闪烁，亮暗间隔为0.5秒，共闪烁5次后才变为人道红灯亮。此后5秒，车道绿灯才亮。至此又恢复为通常状态。 图4.48　人行横道与高速公路车道红绿灯控制时序 * 4.3 步进指令应用程序示例 14 （2）输入/ 输出端口设置 人行道与车道红绿灯PLC控制的I/O端口分配如表4.10所示。 （3）状态表 人行道与车道红绿灯PLC控制的状态表如表4.11所示。 * 4.3 步进指令应用程序示例 15 * 4.3 步进指令应用程序示例 16 图4.49 人行道与车道红绿灯PLC控制SFC图 （4）状态转移图 按表4.11人行道与车道红绿灯PLC控制的状态表，可以画出等效的并行结构SFC如图4.49所示。 * 4.3 步进指令应用程序示例 17 ① 在由停机转入运行时，通过M8002使初始状态S2动作，车道灯为绿，人行道灯为红。 ② 按下人行横道按钮X000或X001，从状态S2并行转移到状态S20和S30，继续保持车道灯为绿，人行道灯为红。 ③ S20用T0定时，使车道绿灯保持30秒后，控制状态转移到S21, Y001得电，车道黄灯亮。 ④ S21用T1定时，使车道黄灯保持10秒后，控制状态转移到S22, Y000得电，车道红灯亮。 ⑤ S22用T2定时5秒，使车道红灯亮5秒后，才控制右边并行分支的S30转移到S31, Y004得电，人道绿灯亮。而S22本身返回原位S2，则是受右边并行分支中的T6控制。 ⑥ S31用T3定时，使人道绿灯保持15秒后，控制状态转移到S32，人道绿灯遂暗；S32用T4定时，使人道绿灯暗0.5秒后，控制从状态S32转移到状态S33, Y004得电，人道绿灯又亮。S33用T5定 * 4.3 步进指令应用程序示例 18 图4.50 人行道与车道红绿灯PLC控制接线图 时，使人道绿灯亮0.5秒后，控制从状态S33跳转到S32，人道绿 灯又暗。用计数器C0控制绿灯闪烁次数，C0对S33动作次数计数，在第5次计数时C0常开接通，状态转移到S34。使计数器C0复位，绿灯闪烁5次结束，同时Y003得电，人道恢复红灯。 ⑦ S34用T6定时，5秒后与S22同 时返回初始状态S2。 在状态转移过程中，即使按人行横道按钮X000、X001也无效。（4）接线图 人行道与车道红绿灯PLC控制接线图如图4.50所示。 * 本章小结 本章介绍的步进顺控指令及其编程方法——状态转移图法，是解决顺序控制问题的有效方法，编程时注意各组件先后之间的联锁、互锁关系。对于一些典型的顺控问题，如时间顺序控制、逻辑顺序控制等问题，都给出经典的实例，介绍了描述步进顺控过程的设计思路，给出了编程的详细步骤。本章对三菱公