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当FANUC 系统出现900号以上系统报警时的处理对策 下表是FS16/18-A/B/C,FS21-B,FS0i的系统报警。
FS16/18-A
FS16/18-B
FS16/18-C
FS16i/18i
FS21-B
FS0i
ROM 奇偶错误报警
900
900
900
900
900
900
SRAM奇偶错误报警
910~913
910~913*
914,915
910,911
912,913
912,913
?
914,915*
?
?
?
?
DRAM奇偶错误报警
?
916
916
912~919
910,911
910,911
伺服报警
920~923
920,922
920,922
920,921
920,921
920,921
伺服模块设定错误
?
924
924
?
924
924
FSSB报警
?
?
?
926
?
?
CPU 中断
930
930
930
930
930
930
SRAM 纠错码错误
?
?
?
935
?
?
PCB 错误
?
?
?
?
940
940
PMC 系统错误
950
950
950
950
950
950
PMC WATCH DOG报警
951
951
951
951
951
?
DC24V 电源没有接通
?
?
?
?
?
960
在进行PMC 处理时,产生NMI 中断
970
970
?
?
?
?
在PMC 进行串行数据处理时,产生NMI中断
971
971
?
?
971
971
在其他模块中产生NMI 中断
972
972
972
972
972
?
其他不明原因的NMI 中断
973
973
973
973
973
973
FANUC总线
(F-BUS )错误
?
974
974
974
?
?
在主板侧的总线错误
?
975
975
975
974
974
L-BUS(本地总线)错误
?
?
?
976
?
?
?
?
?
?
?
?
?
注:对于老规格型号的FS16/18-B的 MAIN CPU 模块中的SRAM奇偶校验错误时,产生910~913报警,FROM模块的SRAM奇偶校验错误时,产生914,915报警;对于新规格型号的FS16/18-B的FROM模块中的SRAM 奇偶校验错误时,产生914,915报警。 (一)、ALARM 900 当接通电源后,系统软件、伺服软件、宏程序等从FROM 拷贝到DRAM ,之后,这些程序要通过系统软件的检查(SUM CHECK),如果这些软件被发现有损坏时,ALARM 900就会产生。当此报警产生时,FRAM/SRAM 模块可能损坏;或者DRAM 可能损坏。 ? (二)、ALARM 930,CPU 中断 MAIN CPU 板可能坏了;如果是进行了一种特殊的操作后才出现该报警,那么有可能是软件坏了。即使用新的MAIN CPU 板更换了,ALARM 930 仍然产生,请记下在显示器的信息。 (三)ALARM PARITY (ALARM 910~915) 如果SRAM 奇偶校验发生错误,在显示器屏幕上显示下列信息:
915 SRAM PARITY(2N+1)
EAX EBX ECX EDX ESI EBP ESP
xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx
SS DS ES FS GS TR LDTR EFLAGS VECT ERRC ERROR-ADDRESS
xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx: xxxxxxxx xxxx xxxx: xxxxxxxx
STACK(PL0)
xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx?
?
NMIC
xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx?
ADRS xxxxxxxxx
原因: ??? 1、 RAM或RAM 模块本身有故障。???? ??? 2、 后备电池的电压太低。 ??? 3
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