当FANUC系统出现900号以上系统报警时处理针对策.docVIP

当FANUC系统出现900号以上系统报警时处理针对策.doc

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当FANUC 系统出现900号以上系统报警时的处理对策 下表是FS16/18-A/B/C,FS21-B,FS0i的系统报警。 FS16/18-A FS16/18-B FS16/18-C FS16i/18i FS21-B FS0i ROM 奇偶错误报警 900 900 900 900 900 900 SRAM奇偶错误报警 910~913 910~913* 914,915 910,911 912,913 912,913 ? 914,915* ? ? ? ? DRAM奇偶错误报警 ? 916 916 912~919 910,911 910,911 伺服报警 920~923 920,922 920,922 920,921 920,921 920,921 伺服模块设定错误 ? 924 924 ? 924 924 FSSB报警 ? ? ? 926 ? ? CPU 中断 930 930 930 930 930 930 SRAM 纠错码错误 ? ? ? 935 ? ? PCB 错误 ? ? ? ? 940 940 PMC 系统错误 950 950 950 950 950 950 PMC WATCH DOG报警 951 951 951 951 951 ? DC24V 电源没有接通 ? ? ? ? ? 960 在进行PMC 处理时,产生NMI 中断 970 970 ? ? ? ? 在PMC 进行串行数据处理时,产生NMI中断 971 971 ? ? 971 971 在其他模块中产生NMI 中断 972 972 972 972 972 ? 其他不明原因的NMI 中断 973 973 973 973 973 973 FANUC总线 (F-BUS )错误 ? 974 974 974 ? ? 在主板侧的总线错误 ? 975 975 975 974 974 L-BUS(本地总线)错误 ? ? ? 976 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 注:对于老规格型号的FS16/18-B的 MAIN CPU 模块中的SRAM奇偶校验错误时,产生910~913报警,FROM模块的SRAM奇偶校验错误时,产生914,915报警;对于新规格型号的FS16/18-B的FROM模块中的SRAM 奇偶校验错误时,产生914,915报警。 (一)、ALARM 900 当接通电源后,系统软件、伺服软件、宏程序等从FROM 拷贝到DRAM ,之后,这些程序要通过系统软件的检查(SUM CHECK),如果这些软件被发现有损坏时,ALARM 900就会产生。当此报警产生时,FRAM/SRAM 模块可能损坏;或者DRAM 可能损坏。 ? (二)、ALARM 930,CPU 中断 MAIN CPU 板可能坏了;如果是进行了一种特殊的操作后才出现该报警,那么有可能是软件坏了。即使用新的MAIN CPU 板更换了,ALARM 930 仍然产生,请记下在显示器的信息。 (三)ALARM PARITY (ALARM 910~915) 如果SRAM 奇偶校验发生错误,在显示器屏幕上显示下列信息: 915 SRAM PARITY(2N+1) EAX EBX ECX EDX ESI EBP ESP xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx SS DS ES FS GS TR LDTR EFLAGS VECT ERRC ERROR-ADDRESS xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx: xxxxxxxx xxxx xxxx: xxxxxxxx STACK(PL0) xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx? ? NMIC xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx? ADRS xxxxxxxxx 原因: ??? 1、 RAM或RAM 模块本身有故障。???? ??? 2、 后备电池的电压太低。 ??? 3

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