从动件运动规律的选择.ppt

4.1 凸轮机构的特点、应用与分类 4.2 从动件运动规律及其选择 第四章 凸轮机构 4.1 凸轮机构的特点、应用与分类 4.2 从动件运动规律及其选择　 4.3 按预定运动规律设计盘形凸轮轮廓 4.4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 总目录 退出系统 凸轮机构---含有凸轮的高副机构 4.1.1 凸轮机构的组成、特点与应用 4.1.1.1 凸轮机构的组成 图示为一常见凸轮机构（可用于控制内燃机进排气阀门）。 基本组成：1----凸轮，一般为主动件 2----推杆，一般为从动件 3----机架 附加装置：4----锁合装置，其作用是保 持高副锁合（封闭）。 1 2 3 4 4.1.1.2 凸轮机构的特点、应用及其实例 a.推杆可实现较任意 的运动规律 b.凸轮与推杆高副接 触，传力小 用于传力不大的控制和调节装置 特点 应用 实例 组成 凸轮+推杆+机架（+锁合装置） 在印刷机中的应用 在转位设备中的应用 在机加工中的应用 第四章 凸轮机构 凸轮机构在印刷机中的应用 第四章 凸轮机构 凸轮机构在转位设备中的应用 第四章 凸轮机构 凸轮机构在机加工中的应用 第四章 凸轮机构 4.1.2 凸轮机构的分类与命名 用一例说明，对图示凸轮机构作如下分析： 凸 轮 形 状： 从动件运动形式： 运动副元素形状： 高副的锁合方式： 那么，该凸轮机构的名字可以命为： 力锁合对心尖顶从动件盘形凸轮机构 形锁合 偏置 滚子从动件 平低从动件 空间凸轮 移动凸轮 其它类型 盘形凸轮 （对心）直动 尖顶 重力锁合 可以组合出多种类型的凸轮机构…… 第四章 凸轮机构 单击鼠标继续…… 单击鼠标继续…… 更多类型… … 偏置直动尖低从动件盘形凸轮机构 对心直动滚子从动件盘形凸轮机构 尖低摆动从动件盘形凸轮机构 对心直动平低从动件盘形凸轮机构 滚子摆动从动件盘形凸轮机构 平低摆动从动件盘形凸轮机构 第四章 凸轮机构 直动滚子从动件移动凸轮机构 空间凸轮机构 形锁合凸轮机构 等宽凸轮 等径凸轮 主回凸轮 第四章 凸轮机构 4.2.1 从动件位移与凸轮转角的对应关系 分析凸轮机构的一个运动循环，一般存在四个阶段，即： 推程运动----推程运动角（与从动件推程相对应的凸轮转角，φ0）远休止-------远休止角 （ 与从动件远休程相对应的凸轮转角，φs）回程运动----回程运动角（与从动件回程相对应的凸轮转角，φ0‘）近休止-------近休止角 （ 与从动件近休程相对应的凸轮转角，φs‘） 凸轮基圆 ： 以凸轮轴心为圆心,以其轮廓最小向径 r0 为半径的圆；从动件行程: 在推程或回程中从动件的最大位移,用 h 表示；偏 距 : 凸轮回转中心与从动件导路间的偏置距离,用 e 表示。 从动件 凸轮转角 其它术语 运动循环图 单击进入动态演示 4.2.2 从动件运动规律 4.2.2.1 等速运动规律 运动方程式： a.推程 b.回程 (2) 运动线图： 运动线图 单击进入动态演示 特点：v ---常数 a---有突变（理论上?） 刚性冲击------适于低速 第四章 凸轮机构 4.2.2.2 等加速等减速运动规律 (1) 运动方程式： a.推程 b.回程 (2) 运动线图： 运动线图 单击进入动态演示 第四章 凸轮机构 特点：a---有突变 柔性冲击------适于中速 4.2.2.3 余弦加速度(简谐)运动规律 运（1）动方程式： a.推程 b.回程 （2）运动线图： 运动线图 单击进入动态演示 第四章 凸轮机构 特点：a---有突变 柔性冲击------适于中速 4.2.2.4 正弦加速度(摆线)运动规律 运（1）动方程式： a.推程 b.回程 （2）运动线图： 运动线图 单击进入动态演示 第四章 凸轮机构 特点：v 、a---连续无突变 无冲