大学物理力学课件-第一章 质点运动学.pptVIP

§1－3 质点的运动 匀加速直线运动 抛体运动 匀加速直线运动 质点沿直线作加速运动，则运动方程 匀加速直线运动 质点沿直线运动的速度和加速度分别为 匀加速直线运动 初始条件 匀加速直线运动 匀加速直线运动 初始条件 匀加速直线运动 对自由落体运动 抛体运动 如图所示建立坐标系，则 抛体运动 在任意时刻 抛体运动 物体从抛出到回落到抛出点高度所用的时间 抛体运动 飞行中的最大高度 抛体运动 由此可见，抛体运动可以分解为竖直方向和水平方向两种运动，这两种运动各自独立，互不干扰，反之也成立，即一个运动可以看成几个各自独立进行的运动叠加而成，这个结论称为运动的叠加原理。 一般规定： 逆时针转动，角位移为正， 顺时针转动，角位移为负， 3、角速度 — 描述质点角位移变化快慢 的物理量，用 表示。 4、角加速度 — 描述质点角速度变化快 慢的物理量，用 表示。 质点作圆周运动， t 时刻处于P点，经? t 时间后到Q 点，? t 时间内的角位移为?? 。 以 代表质点运动的平均角速度： P Q O 例2、一质点运动轨迹为抛物线 === (z = 0 ) 求：x = -4 时（t 0 ) 粒子的速度、速率、加速度。 分析： 由 x = -4 ， 得 t = 2 x y 0 解： 速率： 加速度： 例3、 已知 求： 则： 解：a 是t 的函数，由相应的公式得： 位置矢量为： 根据速度的定义得： 例4、 已知质点运动方程为x=2t, y=19?2t2, 式中x, y以米计，t以秒计，试求：（1）轨道方程；（2）t=1s 时的速度和加速度；（3）何时质点位矢与速度矢量垂直？ （2）对运动方程求导，得到任意时刻的速度 对速度求导，得到任意时刻的加速度： （1） （2） 解：（1）运动方程联立，消去时间t得到轨道方程 将时间t=1s代入速度和加速度分量式(1)、(2)中，求出时间t=1s对应的速度和加速度： 速度大小 加速度大小， 与 x 轴夹角 （3）质点位矢与速度矢量相互垂直的条件为 与 y 轴正方向相反。 矢量的乘积有两种：标积（点乘积），两矢量点积后为标量。 矢积（叉乘积），两矢量叉积后为矢量。 矢量的标积（点乘积）： t = ?3s 舍去，所以质点位矢与速度矢量在 t = 0s 和 t = 3s 时相互垂直。 解得： 由 矢量加法： 矢量减法： 例5、 离水平面高为h 的岸边，有人用绳以恒定速率v0拉船靠岸。求：船靠岸的速度、加速度随船至岸边距离变化的关系式？ 对时间求导得到速度和加速度： ( 1 ) ( 2 ) 由题意知： h 0 v ( 3 ) 解：在如图所示的坐标系中，船的位矢为： ( 4 ) r r o y x x 将 (5) 式代入(1)和 (2) 式中得： 分析船的运动特点： 虽然收绳速率是均匀的，但船的前进方向并不是绳子的方向，运动是变速的，加速度也是变化的。 即 （5） 例6 一小球沿斜面向上运动，其运动方程为 S=5+4t-t2 （SI） 则小球运动到最高点的时刻是：［　 ］ 例7、一质点在平面上运动，已知质点位置矢量的表示式为： （其中a、b为常量）则该质点作 [ ] （A）匀速直线运动。 （B）变速直线运动。 （C）抛物线运动。 （D）一般曲线运动。 B B （A）t=4 s （B）t=2 s （C）t=8 s （D）t=5 s 例8、一质点沿 x 轴运动，其加速度 a与位置坐标 x 的关系为 a = 2 +6 x2 （SI） 如果质点在原点处的速度为零，试求 其在任意位置处的速度。 解： 分离变量两边积分 例9、一质点在平面上作曲线运动，其速率v与路程s的关系为 v=1+s2 （SI）求其切向加速度用路程s来表示的表达式？ 解： 即： 退化为 a = 常数时质点作匀加速直线运动 在两式中消去 t，得 问题 时，以上三个公式如何？ 初始条件 时 飞行的射程 （这两个公式学生自已证明） 时，射程最大。 圆运动是曲线运动的特例。曲线运动总伴随有速度变化。 大小变化，方向不变。 —— 直线运动 大小不变，方向变化。 大小变化，方向变化。 速度变化