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第五章 梁弯曲时的位移 位移的度量 §1 梁的位移---挠度及转角 ω－挠度 θ－转角 挠曲线－－ 梁变形后各截面形心的连线 挠度向下为正，向上为负. 转角绕截面中性轴顺时针转为正， 逆时针转为负。 §2 梁的挠曲线近似微分方程及积分 梁挠曲线近似微分方程 在小变形情况下，任一截面的转角等于挠曲线在该截面处的切线斜率。 通过积分求弯曲位移的特征： 1、适用于细长梁在线弹性范围内、小变形情况下的对称弯曲。 2、积分应遍及全梁。在梁的弯矩方程或弯曲刚度不连续处，其挠曲线的近似 微分方程应分段列出，并相应地分段积分。 3、积分常数由位移边界条件确定。 积分常数C1、C2由边界条件确定 X y X y 求图所示悬臂梁A端的挠度与转角。 例题 5.1 ? 边界条件 例题 5.2 ? 求图所示悬臂梁B端的挠度与转角。 边界条件 求图示简支梁在集中荷载F的作用下（F力在右半跨）的最大挠度。 例题 5.3 ? AC段 CB段 例题 5.4 ? 画出挠曲线大致形状。图中C为中间铰。 两根梁由中间铰连接，挠曲线在中间铰处，挠度连续，但转角不连续。 例题 5.5 ? 用积分法求图示各梁挠曲线方程时,试问下列各梁的挠曲线近似微分方程应分几段;将分别出现几个积分常数,并写出其确定积分常数的边界条件 挠曲线方程应分两段AB,BC. 共有四个积分常数 x y 边界条件 连续条件 例题 5.5 ? 用积分法求图示各梁挠曲线方程时,试问下列各梁的挠曲线近似微分方程应分几段;将分别出现几个积分常数,并写出其确定积分常数的边界条件 x y 挠曲线方程应分两段AB,BC. 共有四个积分常数 边界条件 连续条件 例题 5.5 ? 用积分法求图示各梁挠曲线方程时,试问下列各梁的挠曲线近似微分方程应分几段;将分别出现几个积分常数,并写出其确定积分常数的边界条件 x y 挠曲线方程应分两段AB,BC. 共有四个积分常数 边界条件 连续条件 L1 全梁仅一个挠曲线方程 共有两个积分常数 边界条件 例题 5.5 ? 用积分法求图示各梁挠曲线方程时,试问下列各梁的挠曲线近似微分方程应分几段;将分别出现几个积分常数,并写出其确定积分常数的边界条件 x y 例题 5.5 ? 用积分法求图示各梁挠曲线方程时,试问在列各梁的挠曲线近似微分方程时应分几段;将分别出现几个积分常数,并写出其确定积分常数的边界条件 挠曲线方程应分两段AB,BC. 共有四个积分常数 边界条件 连续条件 x y §3 按叠加原理计算梁的挠度和转角 叠加法计算位移的条件： 1、梁在荷载作用下产生的变形是微小的； 2、材料在线弹性范围内工作，梁的位移与荷载呈线性关系； 3、梁上每个荷载引起的位移，不受其他荷载的影响。 例题 5.6 ? 试用叠加原理求图示弯曲刚度为EIz的简支梁的跨中截面挠度ωc和梁端截面的转角θAθB. AB梁的EI为已知,试用叠加法,求梁中间C截面挠度. 例题 5.7 ? 计算C点挠度 将三角形分布荷载看成载荷集度为q0的均布载荷的一半 查表 例题 5.8 ? 试用叠加法求图示梁C截面挠度. EI为已知。 例题 5.9 ? 变截面梁如图示，试用叠加法求自由端的挠度ωc. 例题 5.10 ? 多跨静定梁如图示，试求力作用点E处的挠度ωE. 例题 5.11 ? 图示简支梁AB，在中点处加一弹簧支撑,若使梁的C截面处弯矩为零,试求弹簧常量k. C处挠度等于弹簧变形。 根据对称关系 平衡关系 叠加法求挠度