第5章 电动机及其控制-1.pptVIP

学习目的与要求 通过本章的学习，了解三相异步电动机的基本结构、工作原理和名牌数据；理解和掌握三相异步电动机机械特性的分析方法；熟悉常用低压电器元件及三相异步电动机的基本控制线路；掌握三相异步电动机的起动、反转、调速、制动等概念以及正、反转等控制过程。 5.1.2异步电动机的工作原理 5.1.3 三相异步电动机的名牌数据 例1：三相异步电动机 p=3，电源f1=50Hz，电机额定 转速nN=960r/min。 求：转差率s，转子电动势的频率f2 5.3 三相电机的电磁转矩和机械特性 转子中各载流导体在旋转磁场的作用下，受到电磁力对于转轴所形成的转距之总和，是反映电动机做功能量的一个量。 5.4.4 三相异步电动机的选择 （1）类型的选择 鼠笼式异步电动机与绕线式异步电动机比较综合性能。 （2）转速的选择 等功率时，异步电动机的同步转速越高，转矩越小，电动机的体积也越小，价格就越低。 （3）功率的选择 合理选择电动机的功率具有重要的经济意义。功率选得过大，不仅浪费成本，而且使电动机在轻载下运行，其功率因数和效率都很低。功率选得过小，电动机会过载。 （4）结构的选择 三相异步电动机根据外形结构分为开启式、防护式、封闭式和防爆式等4种类型。应根据电动机的工作环境进行选择。 5.3 三相电机的电磁转矩和机械特性 5.3.2 机械特性 最大转矩 ： 电机带动最大负载的能力。 2 n1 n nN Tst Tmax 过载系数 一般 如果TL Tmax电动机将会 因带不动负载而停转。 3 起动转矩Ts t : 电动机起动时的转矩 Ts t 体现了电动机带载起动的能力。若Ts t TL 电动机能起动，否则将起动不了。 5.3 三相电机的电磁转矩和机械特性 5.3.2 机械特性 起动系数 n1 T n Tm Tst TL c b 常用特 性段 s=0 s=1 正常工作条件：TLTmax， 否则电机将停转。 起动条件： TstTL 否则电动机不能起动。 注意 电动机的自适应负载能力 5.3 三相电机的电磁转矩和机械特性 5.3.2 机械特性 起动： TstTL (负载转矩)，电机起动转速n?，转矩T ? c点：转矩达最大Tm ，转速n继续?，T?，沿cb运行 b点：T=TL，转速n不再上升，稳定运行 若TL ?，暂时T TL,?n ? ?s ? ?I2 ? ?T ? ?n ? 电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动调整，这种能力称为自适应负载能力。 5.3 三相电机的电磁转矩和机械特性 5.3.2 机械特性 例4：三相异步电动机，额定功率P2N=10kW，额定转速 nN=1450r/min，起动能力Tst/TN=1.4，过载系数?=2.0，效率为 87.5%。求额定转矩、起动转矩、最大转矩及额定输入功率。 （1）额定转矩TN 解： 所求量： TN、 Tst、 Tm、 P1N （2）起动转矩Tst （3）最大转矩Tm （4）输入功率P1N 例4：三相异步电动机，额定功率P2N=10kW，额定转速 nN=1450r/min，起动能力Tst/TN=1.4，过载系数?=2.0，效率为 87.5%。求额定转矩、起动转矩、最大转矩及额定输入功率。 5.3 三相电机的电磁转矩和机械特性 5.3.2 机械特性 5.4 三相异步电动机的控制 5.4.1 三相异步机的起动 中小型鼠笼式电机起动电流IST为额定电流的4 ~ 7 倍。 大电流使电网电压降低 影响其他负载工作 频繁起动时造成热量积累 电机过热 影响： （1）直接起动。二三十千瓦以下的异步电动机 （2） 降压起动 Y－ ? 起动 自耦降压起动 （3）转子串电阻起动。 起动方法 先减小定子电压---减小起动电流 待起动完毕后再加上额定电压 降压起动 5.4 三相异步电动机的控制 5.4.1 三相异步机的起动 Y－ ? 起动 正常运行 U w V v u W 起动时 A B C X Y Z 主要目的：减小起动电流 设：电机每相阻抗为 起动电流只有原来的1/3 5.4 三相异步电动机的控制 5.4.1 三相异步机的起动 Y－ ? 起动 （2） Y－ ? 起动应注意的问题： （1）仅适用于正常接法为三角形接法的电机。 Y－ ? 起动 。 A Z B Y X C 正常 运行 UP A B C X Y Z 起动 UP 所以降压起动适合于空载或轻载起动的场合 5.4 三相异步电动机的控制 5.4.1