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三重积分的变量代换知识讲稿.ppt
三重积分的变量代换
柱面坐标代换 球面坐标代换
三重积分的对称性
一、三重积分的换元法
例1. 求由下面方程表示的曲面所围立体的体积:
其中
解: 令
则
1. 利用柱坐标计算三重积分
就称为点M 的柱坐标.
直角坐标与柱面坐标的关系:
坐标面分别为
圆柱面
半平面
平面
因此
适用范围:
1) 积分域是圆柱或它在某坐标面上的投影为圆(或一部分) ;
2) 被积函数中含有x2+y2(相应地, y2+z2, x2+z2)形式.
其中为由
例2. 计算三重积分
所围
解: 在柱面坐标系下
及平面
柱面
成半圆柱体.
例3. 计算三重积分
解: 在柱面坐标系下
所围成 .
与平面
其中由抛物面
原式 =
2. 利用球坐标计算三重积分
就称为点M 的球坐标.
直角坐标与球面坐标的关系
坐标面分别为
例4. 计算三重积分
解: 在球面坐标系下
所围立体.
其中
与球面
3. 广义球坐标变换
直角坐标与广义球坐标的关系
例5. 椭球 的体积
内容小结
积分区域多由坐标面围成;
被积函数形式简洁, 或变量可分离.
三重积分也有类似二重积分的换元积分公式:
对应雅可比行列式为
二、利用对称性化简三重积分计算
使用对称性时应注意:
1.积分区域关于坐标面的对称性;
2.被积函数关于三个自变量的奇偶性.
解
积分域关于三个坐标面都对称,
解
例8. 计算
其中
解:
利用对称性
例9.求曲面
所围立体体积.
解: 由曲面方程可知, 立体位于xoy面上部,
利用对称性, 所求立体体积为
yoz面对称, 并与xoy面相切,
故在球坐标系下所围立体为
且关于 xoz
轮换对称性:
若积分区域Ω的表达式中将 x, y, z 依次轮换,表达式不变,则称Ω关于 x, y, z 轮换对称. 此时有
例10. 设是由平面 x+y+z=1和三个坐标面所围成的 区域, 求
解: 由轮换对称性,
例11. 求
,其中
由球面
所围成.
解:
则
.
由对称性有:
.
被积函数变为:
例11. 求
,其中
由球面
所围成.
解:
于是
.
由对称性有:
思考题
练 习 题
练习题答案
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