4.1_向量空间.ppt

第四章 矩阵的特征值与特征向量 §4·1 向量空间 §4·2 正交矩阵 §4·3 特征值和特征向量 定义 1 所有分量为实数的n维向量构成的集合 称为一个n维向量空间。 §4·1 向量空间 * 定义 2 在Rn中，n个线性无关的向量?1, ?2,…,?n称为Rn的一组基。 例如：n维单位向量组?1，? 2,……, ? n是Rn的一组基，该基 称为Rn的自然基或标准基。 二、基与坐标 所以 线性无关，也就是说 为Rn的一组基。 * 说明：?1， ?2，… ?m 是 Rn 的一组基 1、 ?i∈ Rn 2、m=n 3、 ?1， ?2，…，?m线性无关 例： * 即对任意?∈Rn ,有?,?1,?2,…?n线性相关，则?可由?1,?2,…?n线性表示，且表示方法唯一。 若?1,?2,…?n是Rn的一组基，则?1,?2,…?n线性无关，且Rn中任意n+1个向量线性相关。 对n维向量空间： 即对任意 ??Rn，，存在唯一一组x1,x2,… ,xn，使得：?=x1?1+x2?2+…+xn?n * * 定义3 设?1 , ?2,……, ?n是Rn的一组基，则Rn 中的任一向量? 都可唯一表示为: ?=x1 ?1 + x2 ?2 +…+ xn ?n 称系数x1, x2, …, xn为向量?在基?1 , ?2,……,?n下的坐标，记作( x1, x2, …, xn） * 【例1】对于上述两组基 和 求向量 分别在两组基下的坐标. 解：因为: 所以 在基 下的坐标为: 设?在基 下的坐标为( x1, x2, …, xn) 即有: * 由此得线性方程组: 所以?在基 下的坐 标为： * 【例】已知R3的一组基 求向量 在基 下的坐标. 解：设?在基 下的坐标为（ x1, x2, x3 ） 即有: 做矩阵: * 所以?在基 下的坐标为( 2,3,-1)＝a* * 则向量?在基 下的坐标： 求向量?在基 下的坐标步骤： 设?在基 下的坐标为:( x1, x2, …, xn ) 即有： 做矩阵: 行变换 * 三、过度矩阵 设向量组 与 为Rn的两组基， 则向量 可由 线性表示: （*） (*) B=AQ (*) * 取矩阵: Q= 称矩阵Q为旧基 到新基 的过度矩阵. 定义4 设向量组 与 为Rn的两 组基，向量 可由 线性表示 * 即对基 和 及关系式： 取： （*） 或：B=AQ (*)的矩阵形式： * 证明： 取： 则有：B=AQ 由于 线性无关， 线性无关， 所以Q=A-1B可逆 定理 1 由旧基 到新基 的过度矩阵Q 可逆。 A可逆 B可逆 * 求旧基 到新基 的过度矩阵的方法: 则过度矩阵Q=A-1B 由 行变换 取： * 例2 已知R3的一组基 解: 令 则所求的过渡矩阵 求自然基 到 的过度矩阵Q。 * 解：令 则所求过度矩阵为 Q=A-1B 例3 已知R4的两组基为： 求基 到