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第五章 数字滤波器 一、数字滤波器结构的表示方法 数字滤波器的系统函数： 例：二阶数字滤波器 流图结构 节点 二、IIR数字滤波器的基本结构 1、直接Ⅰ型 差分方程: 2、直接Ⅱ型（正准型） 直接型的共同缺点： 3、级联型 将系统函数按零极点因式分解: 将共轭成对的复数组合成二阶多项式，系数即为实数。 为采用相同结构的子网络，也将两个实零点/极点组合成二阶多项式 级联型的特点： 4、并联型 将因式分解的H(z)展成部分分式： 并联型的特点： 转置定理： 原网络中所有支路方向倒转，并将输入x(n)和输出y(n)相互交换，则其系统函数H(z)不改变。 例：设IIR数字滤波器差分方程为： 试用四种基本结构实现此差分方程。 三、FIR数字滤波器的基本结构 1、横截型（卷积型、直接型） 差分方程: 2、级联型 级联型的特点 系数比直接型多，所需的乘法运算多 3、频率抽样型 频率抽样型结构的优缺点 调整H(k)就可以有效地调整频响特性 4、快速卷积结构 5、线性相位FIR滤波器的结构 N为奇数时 h(n)偶对称，取“+” N为偶数时 每个基本节控制一对零点，便于控制滤波器的传输零点 N个频率抽样H(k)恢复H(z)的内插公式： 子系统： 是N节延时单元的梳状滤波器 在单位圆上有N个等间隔角度的零点： 频率响应： 单位圆上有一个极点： 与第k个零点相抵消，使该频率