简易智能电动车E题.doc

7.2.3简易智能电动车（E题）设计与总结报告示例 （以下是一个实际的简易智能电动车（E题）设计与总结报告） 简易智能电动车（E题） 摘要：本设计采用两块单片机（AT89C51和AT89C2051）作为智能小车的检测和控制核心，实现小车识别路线、判断并自动躲避障碍、选择正确的行进路线、寻找光源等功能。引导方式采用反射式光电传感器感知与地面颜色有较大差别的导引线，障碍判断采用超声波传感器。驱动电机采用直流电机，电机控制方式为单向PWM控制。电机控制核心采用AT89C2051单片机，控制系统与电路用光电耦合器完全隔离以避免干扰。控制上采用分时复用技术对系统进行优化。 关键词：智能控制 光电检测 PWM脉宽调制 电动车 Simple Intelligentized Electric Motors Automobile Abstract ：Based on two microcontrollers, AT89C51 and AT89C2051, the model car can race intelligently by detecting black lines on the ground. Reflecting-infrared sensors, are applied to detect black lines, and metal-detecting sensors are to detect metals. By introducing PWM to the system, we are able to control motor revolving speed dynamically and precisely. Key word: intelligently control, reflecting-infrared sensors, PWM, electric motors automobile （注意：以上内容在实际论文中为一页） 目 录 系统方案选择和论证…………………………………………………………………………x 1.1 题目要求…………………………………………………………………………………x 1.1.1 基本要求………………………………………………………………………………x 1.1.2 发挥部分………………………………………………………………………………x 1.1.3 说明……………………………………………………………………………………x 1.2系统基本方案………………………………………………………………………………x 各模块方案选择和论证………………………………………………………………x 1.2.2 系统各模块的最终方案…………………………………………………………………x 2 系统的硬件设计与实现………………………………………………………………………x 2.1 系统硬件的基本组成部分……………………………………………………………………x 2.2 主要单元电路的设计………………………………………………………………………x 2.2.1 检测部分的单元电路设计……………………………………………………………x 2.2.2 智能控制部分的单元电路设计…………………………………………………………x 3 系统的软件设计……………………………………………………………………………x 3.1 检测光电传感器子程序………………………………………………………………………x 3.2 寻轨迹子程序………………………………………………………………………………x 3.3 金属探测子程序………………………………………………………………………………x 3.4 绕障碍物子程序………………………………………………………………………………x 3.5 超声波收发子程序……………………………………………………………………………x 3.6 寻光源子程序………………………………………………………………………………x 3.7 金属块探测子程序……………………………………………………………………………x 3.8 其他子程序……………………………………………………………………………………x3.9 系统主程序流程图……………………………………………………………………………x 4 系统测试…………………………………………………………………………………………x 4.1 测试仪器………………………………………………………………………………………x 4.2指标测试………………………………………………………………………………………x 4.2.1 光电检测部分测试…………………………………………………………………………x 4.2.2 前轮驱动电路……………………………